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caixiang
parent
4535677c93
commit
4d1a58b8c7
@ -23,9 +23,19 @@
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<artifactId>ym-common</artifactId>
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<artifactId>ym-common</artifactId>
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<version>1.0-SNAPSHOT</version>
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<version>1.0-SNAPSHOT</version>
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</dependency>
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</dependency>
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<!-- <dependency>-->
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<!-- <groupId>com.cnbm</groupId>-->
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<!-- <artifactId>ym-core</artifactId>-->
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<!-- <version>1.0-SNAPSHOT</version>-->
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||||||
|
<!-- </dependency>-->
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<dependency>
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<dependency>
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||||||
<groupId>com.cnbm</groupId>
|
<groupId>com.cnbm</groupId>
|
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<artifactId>ym-core</artifactId>
|
<artifactId>ym-s7</artifactId>
|
||||||
|
<version>1.0-SNAPSHOT</version>
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||||||
|
</dependency>
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<dependency>
|
||||||
|
<groupId>com.cnbm</groupId>
|
||||||
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<artifactId>ym-dynamic-datasource</artifactId>
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||||||
<version>1.0-SNAPSHOT</version>
|
<version>1.0-SNAPSHOT</version>
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</dependency>
|
</dependency>
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<dependency>
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<dependency>
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@ -0,0 +1,351 @@
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package com.cnbm.packing.dispatch;
|
||||||
|
|
||||||
|
import cn.hutool.core.util.RandomUtil;
|
||||||
|
import com.cnbm.packing.dispatch.enums.kuka.step1.Step1Mes2PlcVar;
|
||||||
|
import com.cnbm.packing.dispatch.enums.kuka.step1.Step1Plc2MesVar;
|
||||||
|
import com.cnbm.packing.dispatch.enums.kuka.step2.Step2Mes2PlcVar;
|
||||||
|
import com.cnbm.packing.dispatch.enums.kuka.step2.Step2Plc2MesVar;
|
||||||
|
import com.cnbm.packing.dispatch.enums.kuka.step3.Step3Mes2PlcVar;
|
||||||
|
import com.cnbm.packing.dispatch.enums.kuka.step3.Step3Plc2MesVar;
|
||||||
|
import com.cnbm.packing.dto.WoPowerLevelDTO;
|
||||||
|
import com.cnbm.packing.entity.WoPackagingBoxSubstrate;
|
||||||
|
import com.cnbm.packing.entity.WoPowerLevel;
|
||||||
|
import com.cnbm.packing.service.DynamicDataSourceService;
|
||||||
|
import com.cnbm.packing.service.WoCompensationPowerServiceBiz;
|
||||||
|
import com.cnbm.packing.service.WoPackagingBoxSubstrateServiceBiz;
|
||||||
|
import com.cnbm.packing.service.WoPowerLevelServiceBiz;
|
||||||
|
import com.cnbm.s7.s7connector.enmuc.S7Client;
|
||||||
|
import com.cnbm.s7.s7connector.type.PlcVar;
|
||||||
|
import org.slf4j.Logger;
|
||||||
|
import org.slf4j.LoggerFactory;
|
||||||
|
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
|
||||||
|
import org.springframework.boot.ApplicationArguments;
|
||||||
|
import org.springframework.boot.ApplicationRunner;
|
||||||
|
import org.springframework.core.annotation.Order;
|
||||||
|
import org.springframework.stereotype.Component;
|
||||||
|
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||||||
|
import java.time.LocalDateTime;
|
||||||
|
import java.util.concurrent.Executors;
|
||||||
|
import java.util.concurrent.ScheduledExecutorService;
|
||||||
|
import java.util.concurrent.TimeUnit;
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
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||||||
|
* @Desc: ""
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|
* @Author: caixiang
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|
* @DATE: 2022/12/23 12:33
|
||||||
|
*/
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||||||
|
@Component
|
||||||
|
@Order(value = 1)
|
||||||
|
public class KukaJoinThread implements ApplicationRunner {
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||||||
|
private static final Logger logger = LoggerFactory.getLogger(KukaJoinThread.class);
|
||||||
|
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||||||
|
@Autowired
|
||||||
|
DynamicDataSourceService service;
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||||||
|
@Autowired
|
||||||
|
WoPowerLevelServiceBiz levelServiceBiz;
|
||||||
|
|
||||||
|
@Autowired
|
||||||
|
WoCompensationPowerServiceBiz compensationPowerServiceBiz;
|
||||||
|
|
||||||
|
@Autowired
|
||||||
|
WoPackagingBoxSubstrateServiceBiz substrateServiceBiz;
|
||||||
|
|
||||||
|
public KukaJoinThread(){
|
||||||
|
this.kukaStep1 = Executors.newScheduledThreadPool(1);
|
||||||
|
this.kukaStep2 = Executors.newScheduledThreadPool(1);
|
||||||
|
this.kukaStep3 = Executors.newScheduledThreadPool(1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
private ScheduledExecutorService kukaStep1;
|
||||||
|
private ScheduledExecutorService kukaStep2;
|
||||||
|
private ScheduledExecutorService kukaStep3;
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* return
|
||||||
|
* 成功： 返回相应的object对象
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||||||
|
* 失败： 返回null
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||||||
|
* */
|
||||||
|
private Object read(S7Client s7Client,Step1Plc2MesVar var) {
|
||||||
|
try {
|
||||||
|
return s7Client.read(var.getArea(), var.getAreaNumber(), var.getByteOffset(), var.getBitOffset(), var.getLength(), var.getStrSize(), var.getType());
|
||||||
|
}catch (Exception e){
|
||||||
|
logger.error("host:"+s7Client.getHost()+" ; read 操作出现问题: "+e.getMessage());
|
||||||
|
e.printStackTrace();
|
||||||
|
return null;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
private void write(S7Client s7Client, Step1Mes2PlcVar var, Object newValue) {
|
||||||
|
if(var.getType().equals(PlcVar.STRING_Array)){
|
||||||
|
String[] s = (String[])newValue;
|
||||||
|
String[] ss = (String[])newValue;
|
||||||
|
if(s.length > var.getLength() ){
|
||||||
|
ss = new String[var.getLength()];
|
||||||
|
for(int i=0;i< var.getLength();i++){
|
||||||
|
ss[i] = s[i];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
s7Client.write(var.getArea(), var.getAreaNumber(), var.getByteOffset(), var.getBitOffset(), var.getStrSize(), var.getType(),ss);
|
||||||
|
}else {
|
||||||
|
s7Client.write(var.getArea(), var.getAreaNumber(), var.getByteOffset(), var.getBitOffset(), var.getStrSize(), var.getType(),newValue);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
private Object read(S7Client s7Client, Step2Plc2MesVar var) {
|
||||||
|
try {
|
||||||
|
return s7Client.read(var.getArea(), var.getAreaNumber(), var.getByteOffset(), var.getBitOffset(), var.getLength(), var.getStrSize(), var.getType());
|
||||||
|
}catch (Exception e){
|
||||||
|
logger.error("host:"+s7Client.getHost()+" ; read 操作出现问题: "+e.getMessage());
|
||||||
|
e.printStackTrace();
|
||||||
|
return null;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
private void write(S7Client s7Client, Step2Mes2PlcVar var, Object newValue) {
|
||||||
|
if(var.getType().equals(PlcVar.STRING_Array)){
|
||||||
|
String[] s = (String[])newValue;
|
||||||
|
String[] ss = (String[])newValue;
|
||||||
|
if(s.length > var.getLength() ){
|
||||||
|
ss = new String[var.getLength()];
|
||||||
|
for(int i=0;i< var.getLength();i++){
|
||||||
|
ss[i] = s[i];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
s7Client.write(var.getArea(), var.getAreaNumber(), var.getByteOffset(), var.getBitOffset(), var.getStrSize(), var.getType(),ss);
|
||||||
|
}else {
|
||||||
|
s7Client.write(var.getArea(), var.getAreaNumber(), var.getByteOffset(), var.getBitOffset(), var.getStrSize(), var.getType(),newValue);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
private Object read(S7Client s7Client, Step3Plc2MesVar var) {
|
||||||
|
try {
|
||||||
|
return s7Client.read(var.getArea(), var.getAreaNumber(), var.getByteOffset(), var.getBitOffset(), var.getLength(), var.getStrSize(), var.getType());
|
||||||
|
}catch (Exception e){
|
||||||
|
logger.error("host:"+s7Client.getHost()+" ; read 操作出现问题: "+e.getMessage());
|
||||||
|
e.printStackTrace();
|
||||||
|
return null;
|
||||||
|
}
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||||||
|
}
|
||||||
|
private void write(S7Client s7Client, Step3Mes2PlcVar var, Object newValue) {
|
||||||
|
if(var.getType().equals(PlcVar.STRING_Array)){
|
||||||
|
String[] s = (String[])newValue;
|
||||||
|
String[] ss = (String[])newValue;
|
||||||
|
if(s.length > var.getLength() ){
|
||||||
|
ss = new String[var.getLength()];
|
||||||
|
for(int i=0;i< var.getLength();i++){
|
||||||
|
ss[i] = s[i];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
s7Client.write(var.getArea(), var.getAreaNumber(), var.getByteOffset(), var.getBitOffset(), var.getStrSize(), var.getType(),ss);
|
||||||
|
}else {
|
||||||
|
s7Client.write(var.getArea(), var.getAreaNumber(), var.getByteOffset(), var.getBitOffset(), var.getStrSize(), var.getType(),newValue);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
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||||||
|
@Override
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||||||
|
public void run(ApplicationArguments args) throws Exception {
|
||||||
|
kukaStep1.execute(new Runnable() {
|
||||||
|
@Override
|
||||||
|
public void run() {
|
||||||
|
while (true){
|
||||||
|
//read one
|
||||||
|
// logger.info("过程一 : "+ Arrays.toString((String[])read(S7Client.S7_1500,PlcVarActual.SubIdArrays)));
|
||||||
|
// try {
|
||||||
|
// Thread.sleep(300);
|
||||||
|
// } catch (InterruptedException e) {
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||||||
|
// throw new S7ParseDataException(e);
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||||||
|
// }
|
||||||
|
// //write one
|
||||||
|
// String[] toWrite = new String[60];
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||||||
|
// for(int i=0;i<60;i++){
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||||||
|
// toWrite[i] = RandomStringUtils.randomAlphanumeric(18);
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||||||
|
// }
|
||||||
|
// try {
|
||||||
|
// write(S7Client.S7_1500,PlcVarActual.SubIdArrays,toWrite);
|
||||||
|
// } catch (Exception e) {
|
||||||
|
// throw new S7ParseDataException(e);
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||||||
|
// }
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
});
|
||||||
|
|
||||||
|
kukaStep1.scheduleAtFixedRate(new Runnable() {
|
||||||
|
@Override
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||||||
|
public void run() {
|
||||||
|
//调度开始
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|
logger.info("");
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||||||
|
logger.info("================= 现在开始执行 过程一 任务 ==================");
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||||||
|
Integer subArrived = waitingForTarget(Step1Plc2MesVar.SubArrivedToMes, true);
|
||||||
|
if(subArrived != 1){
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||||||
|
logger.info("失败"+" --- "+"步骤1. MES监听 Step1Plc2MesVar.SubArrivedToMes 是否 等于 1 失败");
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|
}
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||||||
|
|
||||||
|
//1. 从plc 中获取 subId 和 lineNum
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String subId = (String) read(S7Client.S7_KUKA,Step1Plc2MesVar.SubIdToMes);
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|
Integer lineNum = (Integer) read(S7Client.S7_KUKA,Step1Plc2MesVar.LineNum);
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||||||
|
//2. 从comline数据库中获取 实际pmpp
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|
float pmppBySubId = service.getPMPPBySubId(subId);
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|
//3. 匹配和计算补偿功率
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float actualPMPP = compensationPowerServiceBiz.calculCompensationPMPP(pmppBySubId,lineNum);
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||||||
|
//4. 依据补偿功率，获取工艺参数，并且把这些工艺参数传给kuka
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||||||
|
WoPowerLevel argByPMPP = levelServiceBiz.getArgByPMPP(actualPMPP, lineNum);
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||||||
|
write(S7Client.S7_KUKA,Step1Mes2PlcVar.dLable_Pnom,argByPMPP.getPowerClass());
|
||||||
|
write(S7Client.S7_KUKA,Step1Mes2PlcVar.dLable_Voc,argByPMPP.getLableVoc());
|
||||||
|
write(S7Client.S7_KUKA,Step1Mes2PlcVar.dLable_Isc,argByPMPP.getLableIsc());
|
||||||
|
write(S7Client.S7_KUKA,Step1Mes2PlcVar.dLable_Vmpp,argByPMPP.getLableVmpp());
|
||||||
|
write(S7Client.S7_KUKA,Step1Mes2PlcVar.dLable_Impp,argByPMPP.getLableImpp());
|
||||||
|
|
||||||
|
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||||||
|
//5. 把基板录到数据库
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|
WoPackagingBoxSubstrate woPackagingBoxSubstrate = new WoPackagingBoxSubstrate();
|
||||||
|
woPackagingBoxSubstrate.setLineBody(1);
|
||||||
|
woPackagingBoxSubstrate.setPowerLevel(argByPMPP.getPowerClass().toString());
|
||||||
|
woPackagingBoxSubstrate.setSapMaterial(argByPMPP.getSapMaterialNum());
|
||||||
|
woPackagingBoxSubstrate.setWoSubstrateId("sub123");
|
||||||
|
|
||||||
|
substrateServiceBiz.insert(woPackagingBoxSubstrate);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},1,1, TimeUnit.SECONDS);
|
||||||
|
|
||||||
|
kukaStep2.scheduleAtFixedRate(new Runnable() {
|
||||||
|
@Override
|
||||||
|
public void run() {
|
||||||
|
try {
|
||||||
|
String s = RandomUtil.randomString(5);
|
||||||
|
System.out.println("start + "+s+" : "+LocalDateTime.now());
|
||||||
|
Thread.sleep(3000);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
//写业务代码
|
||||||
|
WoPowerLevel argByPMPP = levelServiceBiz.getArgByPMPP(2.1111f, 1);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
WoPackagingBoxSubstrate woPackagingBoxSubstrate = new WoPackagingBoxSubstrate();
|
||||||
|
woPackagingBoxSubstrate.setLineBody(1);
|
||||||
|
woPackagingBoxSubstrate.setPowerLevel(argByPMPP.getPowerClass().toString());
|
||||||
|
woPackagingBoxSubstrate.setSapMaterial(argByPMPP.getSapMaterialNum());
|
||||||
|
woPackagingBoxSubstrate.setWoSubstrateId("sub123");
|
||||||
|
|
||||||
|
substrateServiceBiz.insert(woPackagingBoxSubstrate);
|
||||||
|
|
||||||
|
System.err.println(argByPMPP.toString());
|
||||||
|
// service.salve3Get();
|
||||||
|
System.out.println("end "+ s +" : "+ LocalDateTime.now());
|
||||||
|
}catch (Throwable e){
|
||||||
|
//Error 和 Exception 都继承于Throwable ,所以当业务代码出现Error/Exception 都不会导致程序down掉
|
||||||
|
e.printStackTrace();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},1,1, TimeUnit.SECONDS);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
kukaStep3.scheduleAtFixedRate(new Runnable() {
|
||||||
|
@Override
|
||||||
|
public void run() {
|
||||||
|
try {
|
||||||
|
String s = RandomUtil.randomString(5);
|
||||||
|
System.out.println("start + "+s+" : "+LocalDateTime.now());
|
||||||
|
Thread.sleep(3000);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
//写业务代码
|
||||||
|
service.salve1Get();
|
||||||
|
// service.salve3Get();
|
||||||
|
System.out.println("end "+ s +" : "+ LocalDateTime.now());
|
||||||
|
}catch (Throwable e){
|
||||||
|
//Error 和 Exception 都继承于Throwable ,所以当业务代码出现Error/Exception 都不会导致程序down掉
|
||||||
|
e.printStackTrace();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},1,1, TimeUnit.SECONDS);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* arg:
|
||||||
|
* Step1Plc2MesVar 参数类型
|
||||||
|
* targetValue 目的值
|
||||||
|
* return:
|
||||||
|
* 2 s7 访问异常;
|
||||||
|
* 1 成功;
|
||||||
|
* */
|
||||||
|
private Integer waitingForTarget(Step1Plc2MesVar var, Boolean targetValue) {
|
||||||
|
Integer res = 0;
|
||||||
|
while (true){
|
||||||
|
try {
|
||||||
|
Boolean now = (Boolean) read(S7Client.S7_KUKA,var);
|
||||||
|
if(targetValue.equals(now)){
|
||||||
|
res = 1;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
Thread.sleep(200);
|
||||||
|
}catch (Exception e){
|
||||||
|
logger.info("S7 数据采集 异常。");
|
||||||
|
res = 2;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return res;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* arg:
|
||||||
|
* Step2Plc2MesVar 参数类型
|
||||||
|
* targetValue 目的值
|
||||||
|
* return:
|
||||||
|
* 2 s7 访问异常;
|
||||||
|
* 1 成功;
|
||||||
|
* */
|
||||||
|
private Integer waitingForTarget(Step2Plc2MesVar var, Boolean targetValue) {
|
||||||
|
Integer res = 0;
|
||||||
|
while (true){
|
||||||
|
try {
|
||||||
|
Boolean now = (Boolean) read(S7Client.S7_KUKA,var);
|
||||||
|
if(targetValue.equals(now)){
|
||||||
|
res = 1;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
Thread.sleep(200);
|
||||||
|
}catch (Exception e){
|
||||||
|
logger.info("S7 数据采集 异常。");
|
||||||
|
res = 2;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return res;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* arg:
|
||||||
|
* Step3Plc2MesVar 参数类型
|
||||||
|
* targetValue 目的值
|
||||||
|
* return:
|
||||||
|
* 2 s7 访问异常;
|
||||||
|
* 1 成功;
|
||||||
|
* */
|
||||||
|
private Integer waitingForTarget(Step3Plc2MesVar var, Boolean targetValue) {
|
||||||
|
Integer res = 0;
|
||||||
|
while (true){
|
||||||
|
try {
|
||||||
|
Boolean now = (Boolean) read(S7Client.S7_KUKA,var);
|
||||||
|
if(targetValue.equals(now)){
|
||||||
|
res = 1;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
Thread.sleep(200);
|
||||||
|
}catch (Exception e){
|
||||||
|
logger.info("S7 数据采集 异常。");
|
||||||
|
res = 2;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return res;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
@ -0,0 +1,15 @@
|
|||||||
|
package com.cnbm.packing.dispatch.enums;
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @Author: 蔡翔
|
||||||
|
* @Date: 2019/10/14 10:07
|
||||||
|
* @Version 1.0
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
public interface CodeEnum {
|
||||||
|
Integer getNamespace();
|
||||||
|
String getIdentity();
|
||||||
|
String getType();
|
||||||
|
String getName();
|
||||||
|
String getDesc();
|
||||||
|
void set(String name,Integer nameSpace,String identity);
|
||||||
|
}
|
||||||
@ -0,0 +1,93 @@
|
|||||||
|
package com.cnbm.packing.dispatch.enums.kuka.step1;
|
||||||
|
|
||||||
|
import com.cnbm.s7.s7connector.api.DaveArea;
|
||||||
|
import com.cnbm.s7.s7connector.type.PlcVar;
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @Desc: ""
|
||||||
|
* @Author: caixiang
|
||||||
|
* @DATE: 2023/2/21 19:35
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
public enum Step1Mes2PlcVar {
|
||||||
|
SubArrivedFinish("SubArrivedFinish", PlcVar.BOOL,1, DaveArea.DB,2000,26,0),
|
||||||
|
|
||||||
|
dLable_Pnom("dLable_Pnom", PlcVar.DINT,1, DaveArea.DB,2000,28,0),
|
||||||
|
dLable_Voc("dLable_Voc", PlcVar.REAL,1, DaveArea.DB,2000,32,0),
|
||||||
|
dLable_Isc("dLable_Isc", PlcVar.REAL,1, DaveArea.DB,2000,36,0),
|
||||||
|
dLable_Vmpp("dLable_Vmpp", PlcVar.REAL,1, DaveArea.DB,2000,40,0),
|
||||||
|
dLable_Impp("dLable_Vmpp", PlcVar.REAL,1, DaveArea.DB,2000,44,0),
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
;
|
||||||
|
|
||||||
|
private String name;
|
||||||
|
private DaveArea area;
|
||||||
|
private Integer areaNumber;
|
||||||
|
private Integer byteOffset;
|
||||||
|
private Integer bitOffset;
|
||||||
|
private PlcVar type;
|
||||||
|
//length = 1代表 非数组;;; length > 1 代表数组 ;; 注意 length这个参数 是实际plc中 数组的长度，和read操作相关
|
||||||
|
//如果是String 类型不用填length 只需要填string类型的起始位置就行了，我会自己去取数据长度（也就是说这里的length并不是string 的长度）。
|
||||||
|
private Integer length;
|
||||||
|
|
||||||
|
//这个字段只是给 字符串变量 和 字符串数组 用, 这个字段是plc中设置的最大String长度
|
||||||
|
private Integer strSize;
|
||||||
|
|
||||||
|
Step1Mes2PlcVar(String name, PlcVar type, Integer length, DaveArea area, Integer areaNumber, Integer byteOffset, Integer bitOffset){
|
||||||
|
this.name = name;
|
||||||
|
this.type = type;
|
||||||
|
this.length = length;
|
||||||
|
this.area = area;
|
||||||
|
this.areaNumber = areaNumber;
|
||||||
|
this.byteOffset = byteOffset;
|
||||||
|
this.bitOffset = bitOffset;
|
||||||
|
this.strSize = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
Step1Mes2PlcVar(String name, PlcVar type, Integer length, DaveArea area, Integer areaNumber, Integer byteOffset, Integer bitOffset, Integer strSize){
|
||||||
|
this.name = name;
|
||||||
|
this.type = type;
|
||||||
|
this.length = length;
|
||||||
|
this.area = area;
|
||||||
|
this.areaNumber = areaNumber;
|
||||||
|
this.byteOffset = byteOffset;
|
||||||
|
this.bitOffset = bitOffset;
|
||||||
|
this.strSize = strSize;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public Integer getStrSize() {
|
||||||
|
return strSize;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public void setStrSize(Integer strSize) {
|
||||||
|
this.strSize = strSize;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public String getName() {
|
||||||
|
return name;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public DaveArea getArea() {
|
||||||
|
return area;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
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|
public Integer getAreaNumber() {
|
||||||
|
return areaNumber;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
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|
public Integer getBitOffset() {
|
||||||
|
return bitOffset;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public Integer getByteOffset() {
|
||||||
|
return byteOffset;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public PlcVar getType() {
|
||||||
|
return type;
|
||||||
|
}
|
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|
|
||||||
|
public Integer getLength() {
|
||||||
|
return length;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
@ -0,0 +1,89 @@
|
|||||||
|
package com.cnbm.packing.dispatch.enums.kuka.step1;
|
||||||
|
|
||||||
|
import com.cnbm.s7.s7connector.api.DaveArea;
|
||||||
|
import com.cnbm.s7.s7connector.type.PlcVar;
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @Desc: ""
|
||||||
|
* @Author: caixiang
|
||||||
|
* @DATE: 2023/2/21 19:35
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
public enum Step1Plc2MesVar {
|
||||||
|
|
||||||
|
SubArrivedToMes("SubArrivedToMes", PlcVar.BOOL,1, DaveArea.DB,2000,0,0),
|
||||||
|
SubIdToMes("SubIdToMes",PlcVar.STRING,1,DaveArea.DB,2000,2,0,20),
|
||||||
|
LineNum("LineNum", PlcVar.UINT,1, DaveArea.DB,2000,24,0),
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
;
|
||||||
|
|
||||||
|
private String name;
|
||||||
|
private DaveArea area;
|
||||||
|
private Integer areaNumber;
|
||||||
|
private Integer byteOffset;
|
||||||
|
private Integer bitOffset;
|
||||||
|
private PlcVar type;
|
||||||
|
//length = 1代表 非数组;;; length > 1 代表数组 ;; 注意 length这个参数 是实际plc中 数组的长度，和read操作相关
|
||||||
|
//如果是String 类型不用填length 只需要填string类型的起始位置就行了，我会自己去取数据长度（也就是说这里的length并不是string 的长度）。
|
||||||
|
private Integer length;
|
||||||
|
|
||||||
|
//这个字段只是给 字符串变量 和 字符串数组 用, 这个字段是plc中设置的最大String长度
|
||||||
|
private Integer strSize;
|
||||||
|
|
||||||
|
Step1Plc2MesVar(String name, PlcVar type, Integer length, DaveArea area, Integer areaNumber, Integer byteOffset, Integer bitOffset){
|
||||||
|
this.name = name;
|
||||||
|
this.type = type;
|
||||||
|
this.length = length;
|
||||||
|
this.area = area;
|
||||||
|
this.areaNumber = areaNumber;
|
||||||
|
this.byteOffset = byteOffset;
|
||||||
|
this.bitOffset = bitOffset;
|
||||||
|
this.strSize = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
Step1Plc2MesVar(String name, PlcVar type, Integer length, DaveArea area, Integer areaNumber, Integer byteOffset, Integer bitOffset, Integer strSize){
|
||||||
|
this.name = name;
|
||||||
|
this.type = type;
|
||||||
|
this.length = length;
|
||||||
|
this.area = area;
|
||||||
|
this.areaNumber = areaNumber;
|
||||||
|
this.byteOffset = byteOffset;
|
||||||
|
this.bitOffset = bitOffset;
|
||||||
|
this.strSize = strSize;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public Integer getStrSize() {
|
||||||
|
return strSize;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public void setStrSize(Integer strSize) {
|
||||||
|
this.strSize = strSize;
|
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|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public String getName() {
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||||||
|
return name;
|
||||||
|
}
|
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|
|
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|
public DaveArea getArea() {
|
||||||
|
return area;
|
||||||
|
}
|
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|
|
||||||
|
public Integer getAreaNumber() {
|
||||||
|
return areaNumber;
|
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|
}
|
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|
|
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|
public Integer getBitOffset() {
|
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|
return bitOffset;
|
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|
}
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|
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|
public Integer getByteOffset() {
|
||||||
|
return byteOffset;
|
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|
}
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|
public PlcVar getType() {
|
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|
return type;
|
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|
}
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|
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|
public Integer getLength() {
|
||||||
|
return length;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
@ -0,0 +1,88 @@
|
|||||||
|
package com.cnbm.packing.dispatch.enums.kuka.step2;
|
||||||
|
|
||||||
|
import com.cnbm.s7.s7connector.api.DaveArea;
|
||||||
|
import com.cnbm.s7.s7connector.type.PlcVar;
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @Desc: ""
|
||||||
|
* @Author: caixiang
|
||||||
|
* @DATE: 2023/2/21 19:35
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
public enum Step2Mes2PlcVar {
|
||||||
|
|
||||||
|
//心跳变量（这个可以要求电控同事加一个，不和业务关联，只用于通讯）
|
||||||
|
BoxId("BoxId",PlcVar.STRING,1,DaveArea.DB,2000,714,0,20),
|
||||||
|
ShelfIsFullFinish("ShelfIsFullFinish",PlcVar.BOOL,1,DaveArea.DB,2000,712,0),
|
||||||
|
|
||||||
|
;
|
||||||
|
|
||||||
|
private String name;
|
||||||
|
private DaveArea area;
|
||||||
|
private Integer areaNumber;
|
||||||
|
private Integer byteOffset;
|
||||||
|
private Integer bitOffset;
|
||||||
|
private PlcVar type;
|
||||||
|
//length = 1代表 非数组;;; length > 1 代表数组 ;; 注意 length这个参数 是实际plc中 数组的长度，和read操作相关
|
||||||
|
//如果是String 类型不用填length 只需要填string类型的起始位置就行了，我会自己去取数据长度（也就是说这里的length并不是string 的长度）。
|
||||||
|
private Integer length;
|
||||||
|
|
||||||
|
//这个字段只是给 字符串变量 和 字符串数组 用, 这个字段是plc中设置的最大String长度
|
||||||
|
private Integer strSize;
|
||||||
|
|
||||||
|
Step2Mes2PlcVar(String name, PlcVar type, Integer length, DaveArea area, Integer areaNumber, Integer byteOffset, Integer bitOffset){
|
||||||
|
this.name = name;
|
||||||
|
this.type = type;
|
||||||
|
this.length = length;
|
||||||
|
this.area = area;
|
||||||
|
this.areaNumber = areaNumber;
|
||||||
|
this.byteOffset = byteOffset;
|
||||||
|
this.bitOffset = bitOffset;
|
||||||
|
this.strSize = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
Step2Mes2PlcVar(String name, PlcVar type, Integer length, DaveArea area, Integer areaNumber, Integer byteOffset, Integer bitOffset, Integer strSize){
|
||||||
|
this.name = name;
|
||||||
|
this.type = type;
|
||||||
|
this.length = length;
|
||||||
|
this.area = area;
|
||||||
|
this.areaNumber = areaNumber;
|
||||||
|
this.byteOffset = byteOffset;
|
||||||
|
this.bitOffset = bitOffset;
|
||||||
|
this.strSize = strSize;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public Integer getStrSize() {
|
||||||
|
return strSize;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public void setStrSize(Integer strSize) {
|
||||||
|
this.strSize = strSize;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public String getName() {
|
||||||
|
return name;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public DaveArea getArea() {
|
||||||
|
return area;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public Integer getAreaNumber() {
|
||||||
|
return areaNumber;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public Integer getBitOffset() {
|
||||||
|
return bitOffset;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
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|
public Integer getByteOffset() {
|
||||||
|
return byteOffset;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
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|
public PlcVar getType() {
|
||||||
|
return type;
|
||||||
|
}
|
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|
|
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|
public Integer getLength() {
|
||||||
|
return length;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
@ -0,0 +1,89 @@
|
|||||||
|
package com.cnbm.packing.dispatch.enums.kuka.step2;
|
||||||
|
|
||||||
|
import com.cnbm.s7.s7connector.api.DaveArea;
|
||||||
|
import com.cnbm.s7.s7connector.type.PlcVar;
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @Desc: ""
|
||||||
|
* @Author: caixiang
|
||||||
|
* @DATE: 2023/2/21 19:35
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
public enum Step2Plc2MesVar {
|
||||||
|
|
||||||
|
//心跳变量（这个可以要求电控同事加一个，不和业务关联，只用于通讯）
|
||||||
|
|
||||||
|
ShelfIsFull("ShelfIsFull", PlcVar.BOOL,1, DaveArea.DB,2000,48,0),
|
||||||
|
SubIdList("SubIdList",PlcVar.STRING_Array,30,DaveArea.DB,2000,50,0,20),
|
||||||
|
LineNum("LineNum", PlcVar.BOOL,1, DaveArea.DB,2000,710,0),
|
||||||
|
;
|
||||||
|
|
||||||
|
private String name;
|
||||||
|
private DaveArea area;
|
||||||
|
private Integer areaNumber;
|
||||||
|
private Integer byteOffset;
|
||||||
|
private Integer bitOffset;
|
||||||
|
private PlcVar type;
|
||||||
|
//length = 1代表 非数组;;; length > 1 代表数组 ;; 注意 length这个参数 是实际plc中 数组的长度，和read操作相关
|
||||||
|
//如果是String 类型不用填length 只需要填string类型的起始位置就行了，我会自己去取数据长度（也就是说这里的length并不是string 的长度）。
|
||||||
|
private Integer length;
|
||||||
|
|
||||||
|
//这个字段只是给 字符串变量 和 字符串数组 用, 这个字段是plc中设置的最大String长度
|
||||||
|
private Integer strSize;
|
||||||
|
|
||||||
|
Step2Plc2MesVar(String name, PlcVar type, Integer length, DaveArea area, Integer areaNumber, Integer byteOffset, Integer bitOffset){
|
||||||
|
this.name = name;
|
||||||
|
this.type = type;
|
||||||
|
this.length = length;
|
||||||
|
this.area = area;
|
||||||
|
this.areaNumber = areaNumber;
|
||||||
|
this.byteOffset = byteOffset;
|
||||||
|
this.bitOffset = bitOffset;
|
||||||
|
this.strSize = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
Step2Plc2MesVar(String name, PlcVar type, Integer length, DaveArea area, Integer areaNumber, Integer byteOffset, Integer bitOffset, Integer strSize){
|
||||||
|
this.name = name;
|
||||||
|
this.type = type;
|
||||||
|
this.length = length;
|
||||||
|
this.area = area;
|
||||||
|
this.areaNumber = areaNumber;
|
||||||
|
this.byteOffset = byteOffset;
|
||||||
|
this.bitOffset = bitOffset;
|
||||||
|
this.strSize = strSize;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public Integer getStrSize() {
|
||||||
|
return strSize;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public void setStrSize(Integer strSize) {
|
||||||
|
this.strSize = strSize;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public String getName() {
|
||||||
|
return name;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public DaveArea getArea() {
|
||||||
|
return area;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public Integer getAreaNumber() {
|
||||||
|
return areaNumber;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public Integer getBitOffset() {
|
||||||
|
return bitOffset;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public Integer getByteOffset() {
|
||||||
|
return byteOffset;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public PlcVar getType() {
|
||||||
|
return type;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public Integer getLength() {
|
||||||
|
return length;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
@ -0,0 +1,87 @@
|
|||||||
|
package com.cnbm.packing.dispatch.enums.kuka.step3;
|
||||||
|
|
||||||
|
import com.cnbm.s7.s7connector.api.DaveArea;
|
||||||
|
import com.cnbm.s7.s7connector.type.PlcVar;
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @Desc: ""
|
||||||
|
* @Author: caixiang
|
||||||
|
* @DATE: 2023/2/21 19:35
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
public enum Step3Mes2PlcVar {
|
||||||
|
|
||||||
|
//心跳变量（这个可以要求电控同事加一个，不和业务关联，只用于通讯）
|
||||||
|
ShelfIsFullArrivedFinish("ShelfIsFullArrivedFinish", PlcVar.BOOL,1, DaveArea.DB,2000,762,0),
|
||||||
|
|
||||||
|
;
|
||||||
|
|
||||||
|
private String name;
|
||||||
|
private DaveArea area;
|
||||||
|
private Integer areaNumber;
|
||||||
|
private Integer byteOffset;
|
||||||
|
private Integer bitOffset;
|
||||||
|
private PlcVar type;
|
||||||
|
//length = 1代表 非数组;;; length > 1 代表数组 ;; 注意 length这个参数 是实际plc中 数组的长度，和read操作相关
|
||||||
|
//如果是String 类型不用填length 只需要填string类型的起始位置就行了，我会自己去取数据长度（也就是说这里的length并不是string 的长度）。
|
||||||
|
private Integer length;
|
||||||
|
|
||||||
|
//这个字段只是给 字符串变量 和 字符串数组 用, 这个字段是plc中设置的最大String长度
|
||||||
|
private Integer strSize;
|
||||||
|
|
||||||
|
Step3Mes2PlcVar(String name, PlcVar type, Integer length, DaveArea area, Integer areaNumber, Integer byteOffset, Integer bitOffset){
|
||||||
|
this.name = name;
|
||||||
|
this.type = type;
|
||||||
|
this.length = length;
|
||||||
|
this.area = area;
|
||||||
|
this.areaNumber = areaNumber;
|
||||||
|
this.byteOffset = byteOffset;
|
||||||
|
this.bitOffset = bitOffset;
|
||||||
|
this.strSize = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
Step3Mes2PlcVar(String name, PlcVar type, Integer length, DaveArea area, Integer areaNumber, Integer byteOffset, Integer bitOffset, Integer strSize){
|
||||||
|
this.name = name;
|
||||||
|
this.type = type;
|
||||||
|
this.length = length;
|
||||||
|
this.area = area;
|
||||||
|
this.areaNumber = areaNumber;
|
||||||
|
this.byteOffset = byteOffset;
|
||||||
|
this.bitOffset = bitOffset;
|
||||||
|
this.strSize = strSize;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public Integer getStrSize() {
|
||||||
|
return strSize;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public void setStrSize(Integer strSize) {
|
||||||
|
this.strSize = strSize;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public String getName() {
|
||||||
|
return name;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public DaveArea getArea() {
|
||||||
|
return area;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public Integer getAreaNumber() {
|
||||||
|
return areaNumber;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public Integer getBitOffset() {
|
||||||
|
return bitOffset;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public Integer getByteOffset() {
|
||||||
|
return byteOffset;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public PlcVar getType() {
|
||||||
|
return type;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public Integer getLength() {
|
||||||
|
return length;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
@ -0,0 +1,90 @@
|
|||||||
|
package com.cnbm.packing.dispatch.enums.kuka.step3;
|
||||||
|
|
||||||
|
import com.cnbm.s7.s7connector.api.DaveArea;
|
||||||
|
import com.cnbm.s7.s7connector.type.PlcVar;
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @Desc: ""
|
||||||
|
* @Author: caixiang
|
||||||
|
* @DATE: 2023/2/21 19:35
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
public enum Step3Plc2MesVar {
|
||||||
|
|
||||||
|
//心跳变量（这个可以要求电控同事加一个，不和业务关联，只用于通讯）
|
||||||
|
|
||||||
|
ShelfIsFullArrived("ShelfIsFullArrived", PlcVar.BOOL,1, DaveArea.DB,2000,736,0),
|
||||||
|
BoxId("BoxId",PlcVar.STRING,60,DaveArea.DB,2000,738,0,20),
|
||||||
|
LineNum("LineNum", PlcVar.UINT,1, DaveArea.DB,2000,760,0),
|
||||||
|
|
||||||
|
;
|
||||||
|
|
||||||
|
private String name;
|
||||||
|
private DaveArea area;
|
||||||
|
private Integer areaNumber;
|
||||||
|
private Integer byteOffset;
|
||||||
|
private Integer bitOffset;
|
||||||
|
private PlcVar type;
|
||||||
|
//length = 1代表 非数组;;; length > 1 代表数组 ;; 注意 length这个参数 是实际plc中 数组的长度，和read操作相关
|
||||||
|
//如果是String 类型不用填length 只需要填string类型的起始位置就行了，我会自己去取数据长度（也就是说这里的length并不是string 的长度）。
|
||||||
|
private Integer length;
|
||||||
|
|
||||||
|
//这个字段只是给 字符串变量 和 字符串数组 用, 这个字段是plc中设置的最大String长度
|
||||||
|
private Integer strSize;
|
||||||
|
|
||||||
|
Step3Plc2MesVar(String name, PlcVar type, Integer length, DaveArea area, Integer areaNumber, Integer byteOffset, Integer bitOffset){
|
||||||
|
this.name = name;
|
||||||
|
this.type = type;
|
||||||
|
this.length = length;
|
||||||
|
this.area = area;
|
||||||
|
this.areaNumber = areaNumber;
|
||||||
|
this.byteOffset = byteOffset;
|
||||||
|
this.bitOffset = bitOffset;
|
||||||
|
this.strSize = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
Step3Plc2MesVar(String name, PlcVar type, Integer length, DaveArea area, Integer areaNumber, Integer byteOffset, Integer bitOffset, Integer strSize){
|
||||||
|
this.name = name;
|
||||||
|
this.type = type;
|
||||||
|
this.length = length;
|
||||||
|
this.area = area;
|
||||||
|
this.areaNumber = areaNumber;
|
||||||
|
this.byteOffset = byteOffset;
|
||||||
|
this.bitOffset = bitOffset;
|
||||||
|
this.strSize = strSize;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public Integer getStrSize() {
|
||||||
|
return strSize;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public void setStrSize(Integer strSize) {
|
||||||
|
this.strSize = strSize;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public String getName() {
|
||||||
|
return name;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public DaveArea getArea() {
|
||||||
|
return area;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public Integer getAreaNumber() {
|
||||||
|
return areaNumber;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public Integer getBitOffset() {
|
||||||
|
return bitOffset;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public Integer getByteOffset() {
|
||||||
|
return byteOffset;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public PlcVar getType() {
|
||||||
|
return type;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public Integer getLength() {
|
||||||
|
return length;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
@ -0,0 +1,21 @@
|
|||||||
|
package com.cnbm.packing.dto;
|
||||||
|
|
||||||
|
import io.swagger.annotations.ApiModel;
|
||||||
|
import io.swagger.annotations.ApiModelProperty;
|
||||||
|
import lombok.Data;
|
||||||
|
|
||||||
|
import java.io.Serializable;
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @Desc: ""
|
||||||
|
* @Author: caixiang
|
||||||
|
* @DATE: 2023/2/22 16:48
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
@Data
|
||||||
|
@ApiModel(value = "补偿功率 计算系数")
|
||||||
|
public class CompensationPowerXSDTO implements Serializable {
|
||||||
|
private static final long serialVersionUID = 1L;
|
||||||
|
|
||||||
|
private float a;
|
||||||
|
private float b;
|
||||||
|
}
|
||||||
@ -0,0 +1,26 @@
|
|||||||
|
package com.cnbm.packing.mapper;
|
||||||
|
|
||||||
|
import org.apache.ibatis.annotations.Mapper;
|
||||||
|
import org.apache.ibatis.annotations.Param;
|
||||||
|
|
||||||
|
import java.util.List;
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 机台表
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @author codeGenerator
|
||||||
|
* @since 2023-02-15
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
@Mapper
|
||||||
|
public interface CamlineMapper {
|
||||||
|
|
||||||
|
float getByid(@Param("subId") String subId);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
//从camline 系统获取实际pmpp
|
||||||
|
float getPMPPBySubId(@Param("subId") String subId);
|
||||||
|
|
||||||
|
String getOrderNameBySubId(@Param("subId") String subId);
|
||||||
|
|
||||||
|
Integer getTodayBoxNum();
|
||||||
|
}
|
||||||
@ -1,9 +1,12 @@
|
|||||||
package com.cnbm.packing.mapper;
|
package com.cnbm.packing.mapper;
|
||||||
|
|
||||||
import com.cnbm.common.dao.BaseDao;
|
import com.cnbm.common.dao.BaseDao;
|
||||||
|
import com.cnbm.packing.dto.CompensationPowerXSDTO;
|
||||||
import com.cnbm.packing.dto.WoCompensationPowerDTO;
|
import com.cnbm.packing.dto.WoCompensationPowerDTO;
|
||||||
import com.cnbm.packing.entity.WoCompensationPower;
|
import com.cnbm.packing.entity.WoCompensationPower;
|
||||||
|
import com.cnbm.packing.param.CompensationQueryParam;
|
||||||
import org.apache.ibatis.annotations.Mapper;
|
import org.apache.ibatis.annotations.Mapper;
|
||||||
|
import org.apache.ibatis.annotations.Param;
|
||||||
|
|
||||||
import java.util.List;
|
import java.util.List;
|
||||||
|
|
||||||
@ -18,4 +21,5 @@ public interface WoCompensationPowerMapper extends BaseDao<WoCompensationPower>
|
|||||||
|
|
||||||
List<WoCompensationPowerDTO> list();
|
List<WoCompensationPowerDTO> list();
|
||||||
|
|
||||||
|
CompensationPowerXSDTO getConffBySubIdAndLineBody(@Param("param") CompensationQueryParam param);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
@ -1,9 +1,12 @@
|
|||||||
package com.cnbm.packing.mapper;
|
package com.cnbm.packing.mapper;
|
||||||
|
|
||||||
import com.cnbm.common.dao.BaseDao;
|
import com.cnbm.common.dao.BaseDao;
|
||||||
|
import com.cnbm.packing.dto.CompensationPowerXSDTO;
|
||||||
import com.cnbm.packing.dto.WoPowerLevelDTO;
|
import com.cnbm.packing.dto.WoPowerLevelDTO;
|
||||||
import com.cnbm.packing.entity.WoPowerLevel;
|
import com.cnbm.packing.entity.WoPowerLevel;
|
||||||
|
import com.cnbm.packing.param.CompensationQueryParam;
|
||||||
import org.apache.ibatis.annotations.Mapper;
|
import org.apache.ibatis.annotations.Mapper;
|
||||||
|
import org.apache.ibatis.annotations.Param;
|
||||||
|
|
||||||
import java.util.List;
|
import java.util.List;
|
||||||
|
|
||||||
@ -18,4 +21,7 @@ public interface WoPowerLevelMapper extends BaseDao<WoPowerLevel> {
|
|||||||
|
|
||||||
List<WoPowerLevelDTO> list();
|
List<WoPowerLevelDTO> list();
|
||||||
|
|
||||||
|
WoPowerLevel getPowerLevelByLineBodyAndPMPP(@Param("param") CompensationQueryParam param);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
@ -0,0 +1,16 @@
|
|||||||
|
package com.cnbm.packing.param;
|
||||||
|
|
||||||
|
import io.swagger.models.auth.In;
|
||||||
|
import lombok.Data;
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @Desc: ""
|
||||||
|
* @Author: caixiang
|
||||||
|
* @DATE: 2023/2/15 19:05
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
@Data
|
||||||
|
public class CompensationQueryParam {
|
||||||
|
private float pmpp;
|
||||||
|
private Integer lineBody;
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
@ -0,0 +1,50 @@
|
|||||||
|
package com.cnbm.packing.service;
|
||||||
|
|
||||||
|
import com.cnbm.dynamic.datasource.annotation.DataSource;
|
||||||
|
import com.cnbm.packing.dto.WoPowerLevelDTO;
|
||||||
|
import com.cnbm.packing.mapper.CamlineMapper;
|
||||||
|
|
||||||
|
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
|
||||||
|
import org.springframework.stereotype.Service;
|
||||||
|
import org.springframework.transaction.annotation.Transactional;
|
||||||
|
|
||||||
|
import java.util.List;
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @Desc: ""
|
||||||
|
* @Author: caixiang
|
||||||
|
* @DATE: 2023/2/15 14:19
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
@Service
|
||||||
|
public class DynamicDataSourceService {
|
||||||
|
@Autowired
|
||||||
|
CamlineMapper mapper;
|
||||||
|
@Autowired
|
||||||
|
WoPowerLevelServiceBiz powerLevelServiceBiz;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
@Transactional
|
||||||
|
@DataSource("slave1")
|
||||||
|
public void salve1Get(){
|
||||||
|
WoPowerLevelDTO woPowerLevelDTO = powerLevelServiceBiz.get(Long.valueOf(1));
|
||||||
|
System.out.println(woPowerLevelDTO.toString());
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public void getTodayBoxNum(){
|
||||||
|
Integer todayBoxNum = mapper.getTodayBoxNum();
|
||||||
|
System.out.println(todayBoxNum);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public float getPMPPBySubId(String subId){
|
||||||
|
return mapper.getPMPPBySubId(subId);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
@DataSource("slave2")
|
||||||
|
@Transactional
|
||||||
|
public void salve3Get(){
|
||||||
|
float byid = mapper.getByid("LTWeight");
|
||||||
|
System.out.println(byid);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
@ -2,6 +2,7 @@ package com.cnbm.packing.service;
|
|||||||
|
|
||||||
import com.cnbm.common.page.PageData;
|
import com.cnbm.common.page.PageData;
|
||||||
import com.cnbm.common.service.CrudService;
|
import com.cnbm.common.service.CrudService;
|
||||||
|
import com.cnbm.packing.dto.CompensationPowerXSDTO;
|
||||||
import com.cnbm.packing.dto.WoCompensationPowerDTO;
|
import com.cnbm.packing.dto.WoCompensationPowerDTO;
|
||||||
import com.cnbm.packing.entity.WoCompensationPower;
|
import com.cnbm.packing.entity.WoCompensationPower;
|
||||||
|
|
||||||
@ -16,6 +17,7 @@ import java.util.Map;
|
|||||||
*/
|
*/
|
||||||
public interface WoCompensationPowerServiceBiz extends CrudService<WoCompensationPower, WoCompensationPowerDTO> {
|
public interface WoCompensationPowerServiceBiz extends CrudService<WoCompensationPower, WoCompensationPowerDTO> {
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
PageData<WoCompensationPowerDTO> page (Map<String, Object> params);
|
PageData<WoCompensationPowerDTO> page (Map<String, Object> params);
|
||||||
|
|
||||||
WoCompensationPowerDTO get(Long id);
|
WoCompensationPowerDTO get(Long id);
|
||||||
@ -28,4 +30,6 @@ public interface WoCompensationPowerServiceBiz extends CrudService<WoCompensatio
|
|||||||
|
|
||||||
List<WoCompensationPowerDTO> list();
|
List<WoCompensationPowerDTO> list();
|
||||||
|
|
||||||
|
float calculCompensationPMPP(float pmpp, Integer lineBody);
|
||||||
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
@ -27,5 +27,6 @@ public interface WoPowerLevelServiceBiz extends CrudService<WoPowerLevel, WoPowe
|
|||||||
void delete(Long[] ids);
|
void delete(Long[] ids);
|
||||||
|
|
||||||
List<WoPowerLevelDTO> list();
|
List<WoPowerLevelDTO> list();
|
||||||
|
WoPowerLevel getArgByPMPP(float pmpp, Integer lineBody);
|
||||||
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
@ -6,11 +6,14 @@ import com.baomidou.mybatisplus.core.toolkit.ObjectUtils;
|
|||||||
import com.cnbm.common.page.PageData;
|
import com.cnbm.common.page.PageData;
|
||||||
import com.cnbm.common.service.impl.CrudServiceImpl;
|
import com.cnbm.common.service.impl.CrudServiceImpl;
|
||||||
import com.cnbm.common.utils.ConvertUtils;
|
import com.cnbm.common.utils.ConvertUtils;
|
||||||
|
import com.cnbm.packing.dto.CompensationPowerXSDTO;
|
||||||
import com.cnbm.packing.dto.WoCompensationPowerDTO;
|
import com.cnbm.packing.dto.WoCompensationPowerDTO;
|
||||||
import com.cnbm.packing.entity.WoCompensationPower;
|
import com.cnbm.packing.entity.WoCompensationPower;
|
||||||
import com.cnbm.packing.entity.WoPowerLevel;
|
import com.cnbm.packing.entity.WoPowerLevel;
|
||||||
import com.cnbm.packing.mapper.WoCompensationPowerMapper;
|
import com.cnbm.packing.mapper.WoCompensationPowerMapper;
|
||||||
|
import com.cnbm.packing.param.CompensationQueryParam;
|
||||||
import com.cnbm.packing.service.WoCompensationPowerServiceBiz;
|
import com.cnbm.packing.service.WoCompensationPowerServiceBiz;
|
||||||
|
import lombok.var;
|
||||||
import org.apache.commons.lang3.StringUtils;
|
import org.apache.commons.lang3.StringUtils;
|
||||||
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
|
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
|
||||||
import org.springframework.stereotype.Service;
|
import org.springframework.stereotype.Service;
|
||||||
@ -87,4 +90,20 @@ public class WoCompensationPowerServiceBizImpl extends CrudServiceImpl<WoCompens
|
|||||||
return list;
|
return list;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
@Override
|
||||||
|
public float calculCompensationPMPP(float pmpp, Integer lineBody) {
|
||||||
|
CompensationQueryParam compensationQueryParam = new CompensationQueryParam();
|
||||||
|
compensationQueryParam.setPmpp(pmpp);
|
||||||
|
compensationQueryParam.setLineBody(lineBody);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
CompensationPowerXSDTO conffBySubIdAndLineBody = mapper.getConffBySubIdAndLineBody(compensationQueryParam);
|
||||||
|
float res = pmpp*conffBySubIdAndLineBody.getA()+conffBySubIdAndLineBody.getB();
|
||||||
|
return res;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
public WoCompensationPowerMapper getMapper() {
|
||||||
|
return mapper;
|
||||||
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
@ -9,6 +9,7 @@ import com.cnbm.common.utils.ConvertUtils;
|
|||||||
import com.cnbm.packing.dto.WoPowerLevelDTO;
|
import com.cnbm.packing.dto.WoPowerLevelDTO;
|
||||||
import com.cnbm.packing.entity.WoPowerLevel;
|
import com.cnbm.packing.entity.WoPowerLevel;
|
||||||
import com.cnbm.packing.mapper.WoPowerLevelMapper;
|
import com.cnbm.packing.mapper.WoPowerLevelMapper;
|
||||||
|
import com.cnbm.packing.param.CompensationQueryParam;
|
||||||
import com.cnbm.packing.service.WoPowerLevelServiceBiz;
|
import com.cnbm.packing.service.WoPowerLevelServiceBiz;
|
||||||
import org.apache.commons.lang3.StringUtils;
|
import org.apache.commons.lang3.StringUtils;
|
||||||
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
|
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
|
||||||
@ -87,4 +88,11 @@ public class WoPowerLevelServiceBizImpl extends CrudServiceImpl<WoPowerLevelMapp
|
|||||||
return list;
|
return list;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
@Override
|
||||||
|
public WoPowerLevel getArgByPMPP(float pmpp, Integer lineBody) {
|
||||||
|
CompensationQueryParam compensationQueryParam = new CompensationQueryParam();
|
||||||
|
compensationQueryParam.setLineBody(lineBody);
|
||||||
|
compensationQueryParam.setPmpp(pmpp);
|
||||||
|
return mapper.getPowerLevelByLineBodyAndPMPP(compensationQueryParam);
|
||||||
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
@ -0,0 +1,17 @@
|
|||||||
|
package com.cnbm.packing.vo;
|
||||||
|
|
||||||
|
import lombok.Data;
|
||||||
|
|
||||||
|
import java.time.LocalDateTime;
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @Desc: ""
|
||||||
|
* @Author: caixiang
|
||||||
|
* @DATE: 2023/2/15 16:32
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
@Data
|
||||||
|
public class ComlinePMPP {
|
||||||
|
private String machineName;
|
||||||
|
private Long platformId;
|
||||||
|
private LocalDateTime createTime;
|
||||||
|
}
|
||||||
56
ym-packing/src/main/resources/mapper/CamlineMapper.xml
Normal file
56
ym-packing/src/main/resources/mapper/CamlineMapper.xml
Normal file
@ -0,0 +1,56 @@
|
|||||||
|
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
|
||||||
|
<!DOCTYPE mapper PUBLIC "-//mybatis.org//DTD Mapper 3.0//EN" "http://mybatis.org/dtd/mybatis-3-mapper.dtd">
|
||||||
|
<mapper namespace="com.cnbm.packing.mapper.CamlineMapper">
|
||||||
|
|
||||||
|
<resultMap id="ResultMap" type="com.cnbm.packing.vo.ComlinePMPP">
|
||||||
|
<result column="machine_name" property="machineName" />
|
||||||
|
<result column="platform_id" property="platformId" />
|
||||||
|
<result column="create_time" property="createTime" />
|
||||||
|
</resultMap>
|
||||||
|
|
||||||
|
<select id="getByid" resultType="float">
|
||||||
|
select pd.pmpp from process_data pd
|
||||||
|
where pd.arg_name = #{subId}
|
||||||
|
ORDER BY
|
||||||
|
pd.create_time DESC
|
||||||
|
LIMIT 1
|
||||||
|
</select>
|
||||||
|
|
||||||
|
<select id="getPMPPBySubId" resultType="float">
|
||||||
|
SELECT
|
||||||
|
-- tu.`NAME`,-- DMC（就是基板ID/模组ID）
|
||||||
|
-- flr.LAST_UPDATE_TIME,
|
||||||
|
flr.PMPP_FL2
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FROM
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ue_flasher_data_raw flr
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LEFT JOIN e_tracking_unit tu ON flc.mainid = tu.id
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WHERE
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flr.PMPP != 0
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and
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tu.name=#{subId} -- 查特定基板功率
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ORDER BY
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flc.LAST_UPDATE_TIME DESC
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LIMIT 1
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</select>
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<select id="getOrderNameBySubId" resultType="string">
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SELECT
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eorder.name
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FROM
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e_tracking_unit tu
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LEFT JOIN er_order eorder ON tu.order_id = eorder.id
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WHERE
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tu.name=#{subId} -- 依据基板id 查询对应的订单名
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ORDER BY
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tu.LAST_UPDATE_TIME DESC
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LIMIT 1
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</select>
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<select id="getTodayBoxNum" resultType="java.lang.Integer">
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select count(1)
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from t_wo_packaging_box twpb
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where twpb.CREATE_TIME BETWEEN DATE_FORMAT(NOW(),'%Y-%m-%d 00:00:00') AND DATE_FORMAT(NOW(),'%Y-%m-%d 23:59:59')
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</select>
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</mapper>
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@ -19,10 +19,31 @@
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<id column="update_time" property="updateTime" />
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<id column="update_time" property="updateTime" />
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<id column="version" property="version" />
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<id column="version" property="version" />
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</resultMap>
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</resultMap>
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<resultMap id="ResultMap" type="com.cnbm.packing.dto.CompensationPowerXSDTO">
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<result column="a" property="a" />
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<result column="b" property="b" />
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</resultMap>
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<select id="list" resultType="com.cnbm.packing.dto.WoCompensationPowerDTO">
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<select id="list" resultType="com.cnbm.packing.dto.WoCompensationPowerDTO">
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select * from t_wo_compensation_power
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select * from t_wo_compensation_power
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order by id asc
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order by id asc
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</select>
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</select>
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<select id="getConffBySubIdAndLineBody" resultMap="ResultMap">
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select
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twcp.coefficient_a as a,twcp.coefficient_b as b
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from t_wo_compensation_power twcp
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where
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twcp.valid = 1
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<if test="param.lineBody != null">
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and twcp.line_body = #{param.lineBody}
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</if>
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<if test="param.pmpp != null">
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||||||
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and twcp.actl_pmpp_high <![CDATA[ >= ]]> #{param.pmpp} and twcp.actl_pmpp_low <![CDATA[ <= ]]> #{param.pmpp}
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</if>
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</select>
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</mapper>
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</mapper>
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@ -28,4 +28,18 @@
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order by id asc
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order by id asc
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</select>
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</select>
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<select id="getPowerLevelByLineBodyAndPMPP" resultMap="WoPowerLevelMap">
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||||||
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select
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*
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from t_wo_power_level twpl
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where
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twpl.valid = 1
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<if test="param.lineBody != null">
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and twpl.line_body = #{param.lineBody}
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</if>
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<if test="param.pmpp != null">
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||||||
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and twpl.pmpp_high <![CDATA[ >= ]]> #{param.pmpp} and twpl.pmpp_low <![CDATA[ <= ]]> #{param.pmpp}
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</if>
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</select>
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</mapper>
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</mapper>
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@ -27,6 +27,7 @@ public enum S7Client {
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// S7_1200("192.168.0.52",0,1,1,PlcVarActual.HeartBeatFor1200),
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// S7_1200("192.168.0.52",0,1,1,PlcVarActual.HeartBeatFor1200),
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||||||
S7_15001("192.168.0.51",0,1,1),
|
S7_15001("192.168.0.51",0,1,1),
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||||||
S7_1500("192.168.0.51",0,1,1),
|
S7_1500("192.168.0.51",0,1,1),
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||||||
|
S7_KUKA("192.168.0.51",0,1,2),
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//1500 机架-0 插槽-1
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//1500 机架-0 插槽-1
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//后续 在这里扩展 多PLC应用。
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//后续 在这里扩展 多PLC应用。
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