完善 。S7 ，不在引用第三方依赖。

src/main/java/com/qgs/dc/s7/controller/S7DemoController.java

@@ -74,7 +74,7 @@ public class S7DemoController {
         String[] toWrite = new String[60];
         for(int i=0;i<60;i++){
             int i1 = new Random().nextInt(100);
-            toWrite[i] = "3011001210530111"+ i1;
+            toWrite[i] = "2212"+ i1;
         }
         ////测试结果 c => 57ms
         long c1 = System.currentTimeMillis();
@@ -88,6 +88,29 @@ public class S7DemoController {
 
         return R.ok().put("l",(l1-l)).put("c",(c2-c1));
     }
+
+    @PostMapping("/testForString1200")
+    public R testForString1200() throws UnsupportedEncodingException, ParseException {
+        //测试结果 l => 66ms
+        long l = System.currentTimeMillis();
+        String[] subs = (String[])s7Service.read(PlcVarActual.SubIdArrays1200, S7Client.S7_1200);
+        long l1 = System.currentTimeMillis();
+
+        String[] toWrite = new String[60];
+        for(int i=0;i<60;i++){
+            int i1 = new Random().nextInt(100);
+            toWrite[i] = "2212"+ i1;
+        }
+        ////测试结果 c => 57ms
+        long c1 = System.currentTimeMillis();
+        s7Service.write(PlcVarActual.SubIdArrays1200,toWrite,S7Client.S7_1200);
+        long c2 = System.currentTimeMillis();
+
+
+        String[] subs2 = (String[])s7Service.read(PlcVarActual.SubIdArrays1200, S7Client.S7_1200);
+
+        return R.ok().put("l",(l1-l)).put("c",(c2-c1));
+    }
     @PostMapping("/testFor1200")
     public R testFor1200() throws UnsupportedEncodingException, ParseException {
         Object subs = s7Service.read(PlcVarActual.INT1200, S7Client.S7_1200);

src/main/java/com/qgs/dc/s7/my/s7connector/enmuc/S7Client.java

@@ -18,9 +18,9 @@ import java.util.concurrent.ScheduledExecutorService;
 public enum S7Client {
     //TODO 步骤1  这里是配置多PLC 的，，，有多个plc 就在这里配置一个枚举类
     //1500    虽然设备上显示机架-0  插槽-1（这个是默认的）     但是我们这里 rack、slot 都是0，反正我们这里就让电控rack和solt都是默认的 然后我们这边都配置0就行了。
-    S7_1500("192.168.0.51",0,0,3,PlcVarActual.HeartBeat),
+    S7_1500("192.168.0.51",0,1,3,PlcVarActual.HeartBeat),
     //1500  机架-0  插槽-1
-    S7_1200("192.168.0.52",0,0,3,PlcVarActual.HeartBeatFor1200)
+    S7_1200("192.168.0.52",0,1,3,PlcVarActual.HeartBeatFor1200)
     //后续 在这里扩展 多PLC应用。
 
 

src/main/java/com/qgs/dc/s7/my/s7connector/impl/nodave/TCPConnection.java

@@ -67,13 +67,13 @@ public final class TCPConnection extends S7Connection {
 
 				(byte) 0xC1,				//parameter-code：dst-tsap 上位机
 				(byte) 0x02,				//parameter-length
-				(byte) 0x01,				//Source rack 机架
+				(byte) 0x10,				//Source TSAP:   0x01->PG;  0x02->OP;  0x03->S7单边通讯(服务端模式);  0x10->S7双边通讯;;;     这里是0x01
-				(byte) 0x00,				//Source slot 槽位号
+				(byte) 0x00,				//机架(rack)(前4个bit位)+ cpu槽位(slot)(后4个bit位)  ,,  因为是上位机端  所以这里都是00(rack=0 slot=2)
 
 				(byte) 0xC2,				//parameter-code：dst-tsap  PLC
 				(byte) 0x02,				//parameter-length
-				(byte) 0x01,				//Destination rack 机架     (Des rack 指的就是 plc rack) (msgOut[17])
+				(byte) 0x03,				//Destination TSAP:   0x01->PG;  0x02->OP;  0x03->S7单边通讯(服务端模式);  0x10->S7双边通讯;;;     这里是0x01
-				(byte) 0x02,				//Destination slot 槽位号   (Des slot 指的就是 plc slot) (msgOut[18])
+				(byte) 0x01,				//机架(rack)(前4个bit位)+ cpu槽位(slot)(后4个bit位),,   西门子200smart、1200、1500默认 机架号=0,槽位号=1 ;;;;  西门子300、400默认 机架号=0,槽位号=2
 
 				(byte) 0xC0, 				//parameter-code：tpdu-size
 				(byte) 0x01,				//parameter-length
@@ -84,8 +84,10 @@ public final class TCPConnection extends S7Connection {
 		//之所以目的位置4 是因为，前面4个字节是TPKT的内容(第一次握手)
 		// msgOut 是这个socketChannel 往外写的 bytes（上位机 => plc 写） ；msgIn 是指这个socketChanne 外部往里写的bytes（上位机 <= plc 写）
 		System.arraycopy(b4, 0, this.msgOut, 4, b4.length);
-		this.msgOut[17] = (byte) (this.rack + 1);
+		//this.msgOut[17] = (byte) (this.rack + 1);   //这里写的不太对，这里应该是配置dst-tsap(plc)
-		this.msgOut[18] = (byte) this.slot;
+		//this.msgOut[18] = (byte) this.slot;
+		this.msgOut[18] = combineToByte(rack,slot);
+
 		this.sendISOPacket(b4.length);
 		this.readISOPacket();
 		/*
@@ -95,6 +97,11 @@ public final class TCPConnection extends S7Connection {
 		return this.negPDUlengthRequest();
 	}
 
+	private static byte combineToByte(Integer i,Integer j){
+		Integer cc = ((i << 4)+j);
+		return cc.byteValue();
+	}
+
 	/**
 	 * 构建S7COMM 的COTP部分 3个字节（第二次握手）
 	 *