修复柯蒂斯控制器依赖引入bug

include/agv_model.h

@@ -79,10 +79,16 @@ public:
     double getMaxVelocity() const { return max_velocity_; }
     double getMaxSteeringAngle() const { return max_steering_angle_; }
 
+    // 状态管理
+    void setState(const State& state) { state_ = state; }
+    const State& getState() const { return state_; }
+    void update(const Control& control, double dt) { state_ = update(state_, control, dt); }
+
 private:
     double wheelbase_;              // 轮距 (m)
     double max_velocity_;           // 最大速度 (m/s)
     double max_steering_angle_;     // 最大转向角 (rad)
+    State state_;                   // 当前状态
 };
 
 #endif // AGV_MODEL_H