更新至QT6

README.md

@@ -77,9 +77,29 @@ agv_path_tracking/
 ## 🔧 编译说明
 
 ### 系统要求
-- C++11 或更高版本
+- C++17 或更高版本
 - MinGW-w64 (Windows) 或 GCC (Linux)
-- CMake 3.10+ （可选）
+- CMake 3.10+
+- Qt6 6.x (用于 GUI 程序)
+
+### Qt6 GUI 编译（推荐）
+```bash
+# 1. 清理构建目录
+cd build && rm -rf *
+
+# 2. 配置 CMake（使用 MinGW + Qt6）
+cmake -G "MinGW Makefiles" \
+  -DCMAKE_PREFIX_PATH=C:/Qt/6.10.1/mingw_64 \
+  -DCMAKE_C_COMPILER=C:/Qt/Tools/mingw1310_64/bin/gcc.exe \
+  -DCMAKE_CXX_COMPILER=C:/Qt/Tools/mingw1310_64/bin/g++.exe \
+  -DCMAKE_MAKE_PROGRAM=C:/Qt/Tools/mingw1310_64/bin/mingw32-make.exe ..
+
+# 3. 编译
+cmake --build . -j4
+
+# 4. 运行 GUI
+./agv_qt_gui.exe
+```
 
 ### 编译 CAN 模块
 ```bash
@@ -91,14 +111,11 @@ chmod +x build_can.sh
 ./build_can.sh
 ```
 
-### 编译主程序
-```bash
-chmod +x build.sh
-./build.sh
-```
-
 详细说明: [docs/guides/BUILD_INSTRUCTIONS.md](docs/guides/BUILD_INSTRUCTIONS.md)
 
+### Qt6 部署
+部署 Qt6 GUI 应用程序到其他计算机: [docs/guides/QT6_DEPLOYMENT_GUIDE.md](docs/guides/QT6_DEPLOYMENT_GUIDE.md)
+
 ## 📖 文档导航
 
 ### 🎯 快速参考
@@ -111,6 +128,8 @@ chmod +x build.sh
 - [docs/guides/START_HERE.txt](docs/guides/START_HERE.txt) - 新手入门
 - [docs/guides/QUICK_START.md](docs/guides/QUICK_START.md) - 快速开始
 - [docs/guides/BUILD_INSTRUCTIONS.md](docs/guides/BUILD_INSTRUCTIONS.md) - 编译说明
+- [docs/guides/QT6_DEPLOYMENT_GUIDE.md](docs/guides/QT6_DEPLOYMENT_GUIDE.md) - Qt6 部署指南 ⭐
+- [docs/QT6_UPGRADE_SUMMARY.md](docs/QT6_UPGRADE_SUMMARY.md) - Qt6 升级总结 ⭐
 
 ### 🔌 CAN 通信
 - [docs/can/CAN_README.md](docs/can/CAN_README.md) - CAN 使用说明
@@ -178,6 +197,13 @@ while (running) {
 
 ## 📝 更新日志
 
+### 2025-11-27 - Qt6 升级
+- ✅ 从 Qt5 升级到 Qt6.10.1
+- ✅ 更新 CMakeLists.txt 配置
+- ✅ 配置 MinGW 13.1.0 编译器
+- ✅ 更新所有相关文档
+- ✅ 创建 Qt6 部署指南
+
 ### 2025-11-15 - 文件组织规范
 - ✅ 创建文件组织和归档配置系统
 - ✅ 添加Bug修复归档脚本