更新至QT6

release_package/README.txt

@@ -0,0 +1,83 @@
+========================================
+  AGV 路径跟踪控制系统 - 部署包
+========================================
+
+版本：1.0
+构建日期：2025-11-27
+Qt 版本：6.10.1
+编译器：MinGW 13.1.0
+
+========================================
+  运行方法
+========================================
+
+Windows:
+  双击运行 run.bat 或 agv_qt_gui.exe
+
+Linux/Git Bash:
+  ./run.sh
+
+========================================
+  系统要求
+========================================
+
+- Windows 10 或更高版本
+- 64 位操作系统
+- 约 100MB 磁盘空间
+
+========================================
+  功能说明
+========================================
+
+1. 路径规划
+   - 圆弧路径
+   - 直线路径
+   - S 曲线
+   - CSV 文件加载
+   - 样条插值
+
+2. 路径跟踪
+   - Pure Pursuit 算法
+   - Stanley 算法
+   - 实时可视化
+
+3. AGV 参数配置
+   - 轴距调整
+   - 最大速度设置
+   - 最大转向角设置
+
+========================================
+  故障排除
+========================================
+
+问题：程序无法启动
+解决：确保所有 DLL 文件都在同一目录下
+
+问题：中文路径无法加载
+解决：确保 CSV 文件使用 UTF-8 编码
+
+问题：动画播放卡顿
+解决：减小时间步长或增加 Horizon
+
+========================================
+  技术支持
+========================================
+
+详细文档：docs/guides/
+编译说明：docs/guides/BUILD_INSTRUCTIONS.md
+部署说明：docs/guides/QT6_DEPLOYMENT_GUIDE.md
+
+========================================
+  文件列表
+========================================
+
+agv_qt_gui.exe       - 主程序
+Qt6*.dll             - Qt 库文件
+libgcc*.dll          - MinGW 运行时
+platforms/           - Qt 平台插件
+styles/              - Qt 样式插件
+run.bat              - Windows 启动脚本
+run.sh               - Linux 启动脚本
+README.txt           - 本文件
+
+========================================

release_package/run.bat

@@ -0,0 +1,23 @@
+@echo off
+chcp 65001 >nul
+title AGV Path Tracking Control System
+
+echo ========================================
+echo   AGV 路径跟踪控制系统
+echo   Qt6 图形界面
+echo ========================================
+echo.
+echo 正在启动程序...
+echo.
+
+agv_qt_gui.exe
+
+if errorlevel 1 (
+    echo.
+    echo ========================================
+    echo   程序异常退出！
+    echo   错误代码: %errorlevel%
+    echo ========================================
+    echo.
+    pause
+)

release_package/run.sh

@@ -0,0 +1,20 @@
+#!/bin/bash
+echo "========================================"
+echo "  AGV 路径跟踪控制系统"
+echo "  Qt6 图形界面"
+echo "========================================"
+echo ""
+echo "正在启动程序..."
+echo ""
+
+./agv_qt_gui.exe
+
+if [ $? -ne 0 ]; then
+    echo ""
+    echo "========================================"
+    echo "  程序异常退出！"
+    echo "  错误代码: $?"
+    echo "========================================"
+    echo ""
+    read -p "按 Enter 键继续..."
+fi