更新至QT6

release_package/README.txt

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+  AGV 路径跟踪控制系统 - 部署包
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+版本：1.0
+构建日期：2025-11-27
+Qt 版本：6.10.1
+编译器：MinGW 13.1.0
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+  运行方法
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+Windows:
+  双击运行 run.bat 或 agv_qt_gui.exe
+
+Linux/Git Bash:
+  ./run.sh
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+  系统要求
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+- Windows 10 或更高版本
+- 64 位操作系统
+- 约 100MB 磁盘空间
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+  功能说明
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+1. 路径规划
+   - 圆弧路径
+   - 直线路径
+   - S 曲线
+   - CSV 文件加载
+   - 样条插值
+
+2. 路径跟踪
+   - Pure Pursuit 算法
+   - Stanley 算法
+   - 实时可视化
+
+3. AGV 参数配置
+   - 轴距调整
+   - 最大速度设置
+   - 最大转向角设置
+
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+  故障排除
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+问题：程序无法启动
+解决：确保所有 DLL 文件都在同一目录下
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+问题：中文路径无法加载
+解决：确保 CSV 文件使用 UTF-8 编码
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+问题：动画播放卡顿
+解决：减小时间步长或增加 Horizon
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+  技术支持
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+详细文档：docs/guides/
+编译说明：docs/guides/BUILD_INSTRUCTIONS.md
+部署说明：docs/guides/QT6_DEPLOYMENT_GUIDE.md
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+  文件列表
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+agv_qt_gui.exe       - 主程序
+Qt6*.dll             - Qt 库文件
+libgcc*.dll          - MinGW 运行时
+platforms/           - Qt 平台插件
+styles/              - Qt 样式插件
+run.bat              - Windows 启动脚本
+run.sh               - Linux 启动脚本
+README.txt           - 本文件
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