更新至QT6

release_package/run.sh

@@ -0,0 +1,20 @@
+#!/bin/bash
+echo "========================================"
+echo "  AGV 路径跟踪控制系统"
+echo "  Qt6 图形界面"
+echo "========================================"
+echo ""
+echo "正在启动程序..."
+echo ""
+
+./agv_qt_gui.exe
+
+if [ $? -ne 0 ]; then
+    echo ""
+    echo "========================================"
+    echo "  程序异常退出！"
+    echo "  错误代码: $?"
+    echo "========================================"
+    echo ""
+    read -p "按 Enter 键继续..."
+fi