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2025-11-14 16:09:58 +08:00
commit af65c2425d
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--- a/lib/ControlCAN.h
+++ b/lib/ControlCAN.h
@@ -0,0 +1,117 @@
+#ifndef CONTROLCAN_H
+#define CONTROLCAN_H
+
+#ifdef __cplusplus
+extern "C" {
+#endif
+
+// Windows 类型定义
+#ifndef _WINDEF_
+typedef unsigned char       BYTE;
+typedef unsigned short      USHORT;
+typedef unsigned int        UINT;
+typedef unsigned long       DWORD;
+typedef void*               PVOID;
+typedef char                CHAR;
+typedef int                 INT;
+typedef unsigned long       ULONG;
+#endif
+
+// 设备类型定义
+#define VCI_USBCAN2         4   // USBCAN-2A/2C/CANalyst-II 系列
+
+// 设备信息结构体
+typedef struct _VCI_BOARD_INFO {
+    USHORT hw_Version;      // 硬件版本
+    USHORT fw_Version;      // 固件版本
+    USHORT dr_Version;      // 驱动版本
+    USHORT in_Version;      // 接口库版本
+    USHORT irq_Num;         // 保留
+    BYTE   can_Num;         // CAN 通道数量
+    CHAR   str_Serial_Num[20];  // 序列号
+    CHAR   str_hw_Type[40];     // 硬件类型
+    USHORT Reserved[4];
+} VCI_BOARD_INFO, *PVCI_BOARD_INFO;
+
+// CAN 帧结构体
+typedef struct _VCI_CAN_OBJ {
+    UINT   ID;              // CAN ID
+    UINT   TimeStamp;       // 时间戳
+    BYTE   TimeFlag;        // 时间标志
+    BYTE   SendType;        // 发送类型：0=正常，1=单次
+    BYTE   RemoteFlag;      // 远程帧标志：0=数据帧，1=远程帧
+    BYTE   ExternFlag;      // 帧格式：0=标准帧，1=扩展帧
+    BYTE   DataLen;         // 数据长度
+    BYTE   Data[8];         // 数据
+    BYTE   Reserved[3];
+} VCI_CAN_OBJ, *PVCI_CAN_OBJ;
+
+// 初始化配置结构体
+typedef struct _VCI_INIT_CONFIG {
+    DWORD  AccCode;         // 验收码
+    DWORD  AccMask;         // 屏蔽码
+    DWORD  Reserved;
+    BYTE   Filter;          // 滤波方式
+    BYTE   Timing0;         // 波特率定时器0
+    BYTE   Timing1;         // 波特率定时器1
+    BYTE   Mode;            // 工作模式
+} VCI_INIT_CONFIG, *PVCI_INIT_CONFIG;
+
+// 滤波范围结构体
+typedef struct _VCI_FILTER_RECORD {
+    DWORD ExtFrame;         // 帧类型：0=标准，1=扩展
+    DWORD Start;            // 起始 ID
+    DWORD End;              // 结束 ID
+} VCI_FILTER_RECORD, *PVCI_FILTER_RECORD;
+
+// 函数声明
+#ifdef _MSC_VER
+#define EXPORT_API __declspec(dllimport)
+#else
+#define EXPORT_API
+#endif
+
+// 打开设备
+EXPORT_API DWORD __stdcall VCI_OpenDevice(DWORD DeviceType, DWORD DeviceInd, DWORD Reserved);
+
+// 关闭设备
+EXPORT_API DWORD __stdcall VCI_CloseDevice(DWORD DeviceType, DWORD DeviceInd);
+
+// 初始化 CAN
+EXPORT_API DWORD __stdcall VCI_InitCAN(DWORD DeviceType, DWORD DeviceInd, DWORD CANInd, PVCI_INIT_CONFIG pInitConfig);
+
+// 启动 CAN
+EXPORT_API DWORD __stdcall VCI_StartCAN(DWORD DeviceType, DWORD DeviceInd, DWORD CANInd);
+
+// 复位 CAN
+EXPORT_API DWORD __stdcall VCI_ResetCAN(DWORD DeviceType, DWORD DeviceInd, DWORD CANInd);
+
+// 发送数据
+EXPORT_API DWORD __stdcall VCI_Transmit(DWORD DeviceType, DWORD DeviceInd, DWORD CANInd, PVCI_CAN_OBJ pSend, DWORD Len);
+
+// 接收数据
+EXPORT_API DWORD __stdcall VCI_Receive(DWORD DeviceType, DWORD DeviceInd, DWORD CANInd, PVCI_CAN_OBJ pReceive, DWORD Len, INT WaitTime);
+
+// 获取接收数量
+EXPORT_API DWORD __stdcall VCI_GetReceiveNum(DWORD DeviceType, DWORD DeviceInd, DWORD CANInd);
+
+// 清除缓冲区
+EXPORT_API DWORD __stdcall VCI_ClearBuffer(DWORD DeviceType, DWORD DeviceInd, DWORD CANInd);
+
+// 读取设备信息
+EXPORT_API DWORD __stdcall VCI_ReadBoardInfo(DWORD DeviceType, DWORD DeviceInd, PVCI_BOARD_INFO pInfo);
+
+// 查找 USB 设备
+EXPORT_API DWORD __stdcall VCI_FindUsbDevice2(PVCI_BOARD_INFO pInfo);
+
+// 复位 USB 设备
+EXPORT_API DWORD __stdcall VCI_UsbDeviceReset(DWORD DeviceType, DWORD DeviceInd, DWORD Reserved);
+
+// 设置参数
+EXPORT_API DWORD __stdcall VCI_SetReference(DWORD DeviceType, DWORD DeviceInd, DWORD CANInd, DWORD RefType, PVOID pData);
+
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif
+
+#endif // CONTROLCAN_H