--- include/path_curve.h.original
+++ include/path_curve.h
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 #include <vector>
+#include <string>
 #define _USE_MATH_DEFINES
 #include <cmath>
 
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     void setPathPoints(const std::vector<PathPoint>& points);
 
     /**
+     * @brief 从CSV文件加载路径点
+     * @param filename CSV文件路径
+     * @param has_header 是否包含表头（默认true）
+     * @return 是否加载成功
+     *
+     * CSV格式支持以下两种：
+     * 1. 完整格式：x, y, theta, kappa
+     * 2. 简化格式：x, y （theta和kappa将自动计算）
+     */
+    bool loadFromCSV(const std::string& filename, bool has_header = true);
+
+    /**
+     * @brief 将路径点保存到CSV文件
+     * @param filename CSV文件路径
+     * @return 是否保存成功
+     */
+    bool saveToCSV(const std::string& filename) const;
+
+    /**
+     * @brief 使用样条插值生成路径
+     * @param key_points 关键路径点（只需指定x和y）
+     * @param num_points 生成的路径点总数
+     * @param tension 张力参数（0.0-1.0，控制曲线平滑度，默认0.5）
+     */
+    void generateSpline(const std::vector<PathPoint>& key_points,
+                       int num_points = 100,
+                       double tension = 0.5);
+
+    /**
      * @brief 获取路径点
      */
     const std::vector<PathPoint>& getPathPoints() const { return path_points_; }