# Qt6 应用程序部署指南

本指南详细说明如何将 Qt6 GUI 应用程序（`agv_qt_gui.exe`）部署到其他计算机，使其能够独立运行而无需安装 Qt。

## 📋 目录
- [部署方法概述](#部署方法概述)
- [方法 1: 使用 windeployqt（推荐）](#方法-1-使用-windeployqt推荐)
- [方法 2: 手动复制依赖](#方法-2-手动复制依赖)
- [方法 3: 静态链接](#方法-3-静态链接)
- [Linux 部署](#linux-部署)
- [测试部署包](#测试部署包)
- [常见问题](#常见问题)

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## 部署方法概述

Qt 应用程序部署有三种主要方法：

| 方法 | 优点 | 缺点 | 适用场景 |
|------|------|------|---------|
| **windeployqt** | 自动、快速、简单 | 包体积较大（~50MB） | 推荐，适合大多数情况 |
| **手动复制** | 精确控制，体积可优化 | 需要手动查找依赖 | 高级用户，需要精简包 |
| **静态链接** | 单一可执行文件，最小依赖 | 编译慢，体积大（~30MB） | 商业发布 |

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## 方法 1: 使用 windeployqt（推荐）

`windeployqt` 是 Qt 官方提供的部署工具，可自动收集所有必需的 DLL、插件和资源。

### Windows (MinGW) 部署

#### 步骤 1: 创建部署目录

```bash
# 在项目根目录下创建发布目录
mkdir -p release_package
cd release_package
```

#### 步骤 2: 复制可执行文件

```bash
# 复制编译好的 exe
cp ../build/agv_qt_gui.exe .

# 复制必需的数据文件（如果有）
# cp -r ../data .
# cp -r ../config .
```

#### 步骤 3: 运行 windeployqt

```bash
# 添加 Qt bin 目录到 PATH（临时）
export PATH=/c/Qt/6.10.1/mingw_64/bin:$PATH

# 运行 windeployqt
windeployqt agv_qt_gui.exe

# 或者使用完整路径
/c/Qt/6.10.1/mingw_64/bin/windeployqt.exe agv_qt_gui.exe
```

**参数说明：**
```bash
# 基本部署
windeployqt agv_qt_gui.exe

# Release 模式（不包含调试信息）
windeployqt --release agv_qt_gui.exe

# 指定编译器
windeployqt --compiler-runtime agv_qt_gui.exe

# 显示详细信息
windeployqt --verbose 2 agv_qt_gui.exe

# 不复制编译器运行时
windeployqt --no-compiler-runtime agv_qt_gui.exe
```

#### 步骤 4: 添加 MinGW 运行时（如需要）

```bash
# 复制 MinGW 运行时 DLL
cp /c/Qt/Tools/mingw1310_64/bin/libgcc_s_seh-1.dll .
cp /c/Qt/Tools/mingw1310_64/bin/libstdc++-6.dll .
cp /c/Qt/Tools/mingw1310_64/bin/libwinpthread-1.dll .
```

#### 步骤 5: 复制 ControlCAN 库（AGV 特定）

```bash
# 复制 CAN 通信库
cp ../lib/ControlCAN.dll .  # 如果存在 DLL 版本
```

#### 步骤 6: 创建启动脚本（可选）

创建 `run.bat`:
```batch
@echo off
echo Starting AGV Path Tracking GUI...
agv_qt_gui.exe
if errorlevel 1 (
    echo Program exited with error code %errorlevel%
    pause
)
```

#### 完整自动化脚本

创建 `deploy_windows.sh`:
```bash
#!/bin/bash

# Qt6 部署脚本 for Windows MinGW

# 配置
QT_DIR="/c/Qt/6.10.1/mingw_64"
MINGW_DIR="/c/Qt/Tools/mingw1310_64"
BUILD_DIR="../build"
DEPLOY_DIR="release_package"
EXE_NAME="agv_qt_gui.exe"

echo "=== AGV Qt6 GUI 部署脚本 ==="

# 1. 创建部署目录
echo "[1/6] 创建部署目录..."
rm -rf "$DEPLOY_DIR"
mkdir -p "$DEPLOY_DIR"

# 2. 复制可执行文件
echo "[2/6] 复制可执行文件..."
if [ ! -f "$BUILD_DIR/$EXE_NAME" ]; then
    echo "错误: 找不到 $BUILD_DIR/$EXE_NAME"
    echo "请先编译项目！"
    exit 1
fi
cp "$BUILD_DIR/$EXE_NAME" "$DEPLOY_DIR/"

# 3. 运行 windeployqt
echo "[3/6] 运行 windeployqt..."
cd "$DEPLOY_DIR"
"$QT_DIR/bin/windeployqt.exe" --release --no-translations "$EXE_NAME"

# 4. 复制 MinGW 运行时
echo "[4/6] 复制 MinGW 运行时..."
cp "$MINGW_DIR/bin/libgcc_s_seh-1.dll" .
cp "$MINGW_DIR/bin/libstdc++-6.dll" .
cp "$MINGW_DIR/bin/libwinpthread-1.dll" .

# 5. 复制 CAN 库（如果存在）
echo "[5/6] 复制 CAN 库..."
if [ -f "../lib/ControlCAN.dll" ]; then
    cp "../lib/ControlCAN.dll" .
fi

# 6. 创建启动脚本
echo "[6/6] 创建启动脚本..."
cat > run.bat << 'EOF'
@echo off
echo ========================================
echo   AGV Path Tracking Control System
echo   Qt6 GUI Application
echo ========================================
echo.
agv_qt_gui.exe
if errorlevel 1 (
    echo.
    echo Program exited with error code %errorlevel%
    pause
)
EOF

cd ..

# 显示结果
echo ""
echo "=== 部署完成！ ==="
echo "部署目录: $DEPLOY_DIR"
echo "可执行文件: $EXE_NAME"
echo ""
echo "目录内容:"
ls -lh "$DEPLOY_DIR" | head -20

# 计算大小
TOTAL_SIZE=$(du -sh "$DEPLOY_DIR" | cut -f1)
echo ""
echo "总大小: $TOTAL_SIZE"
echo ""
echo "现在可以将 '$DEPLOY_DIR' 文件夹复制到其他计算机运行！"
```

使用部署脚本：
```bash
chmod +x deploy_windows.sh
./deploy_windows.sh
```

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### Windows (MSVC) 部署

与 MinGW 类似，但需要使用 MSVC 版本的 Qt 和运行时：

```bash
# 使用 MSVC 版 Qt
C:\Qt\6.10.1\msvc2019_64\bin\windeployqt.exe --release agv_qt_gui.exe

# MSVC 运行时通常由 windeployqt 自动包含
# 如果没有，需要安装 Visual C++ Redistributable
```

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## 方法 2: 手动复制依赖

如果需要精确控制部署内容或 `windeployqt` 不可用：

### 步骤 1: 确定依赖的 DLL

使用 `ldd` 或 `depends.exe` 查看依赖：

```bash
# 使用 ldd (Git Bash / MSYS2)
ldd build/agv_qt_gui.exe

# 输出示例:
# Qt6Core.dll
# Qt6Gui.dll
# Qt6Widgets.dll
# libgcc_s_seh-1.dll
# libstdc++-6.dll
# libwinpthread-1.dll
```

### 步骤 2: 复制核心 Qt DLL

```bash
cd release_package

# Qt6 核心库
cp /c/Qt/6.10.1/mingw_64/bin/Qt6Core.dll .
cp /c/Qt/6.10.1/mingw_64/bin/Qt6Gui.dll .
cp /c/Qt/6.10.1/mingw_64/bin/Qt6Widgets.dll .
```

### 步骤 3: 复制平台插件

```bash
# 创建 platforms 目录
mkdir -p platforms

# 复制 Windows 平台插件
cp /c/Qt/6.10.1/mingw_64/plugins/platforms/qwindows.dll platforms/
```

### 步骤 4: 复制样式插件（可选）

```bash
# 创建 styles 目录
mkdir -p styles

# 复制 Windows 样式
cp /c/Qt/6.10.1/mingw_64/plugins/styles/qwindowsvistastyle.dll styles/
```

### 步骤 5: 复制编译器运行时

```bash
# MinGW 运行时
cp /c/Qt/Tools/mingw1310_64/bin/libgcc_s_seh-1.dll .
cp /c/Qt/Tools/mingw1310_64/bin/libstdc++-6.dll .
cp /c/Qt/Tools/mingw1310_64/bin/libwinpthread-1.dll .
```

### 最小部署结构

```
release_package/
├── agv_qt_gui.exe          # 主程序
├── Qt6Core.dll             # Qt 核心
├── Qt6Gui.dll              # Qt GUI
├── Qt6Widgets.dll          # Qt Widgets
├── libgcc_s_seh-1.dll      # GCC 运行时
├── libstdc++-6.dll         # C++ 标准库
├── libwinpthread-1.dll     # 线程库
├── ControlCAN.dll          # CAN 通信库（如需要）
└── platforms/              # 平台插件目录
    └── qwindows.dll        # Windows 平台插件
```

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## 方法 3: 静态链接

静态链接将所有依赖编译进可执行文件，生成单一的 exe（但需要静态版 Qt）。

### 前提条件

- 需要从源码编译静态版 Qt6（耗时较长）
- 或者购买商业版 Qt（包含静态库）

### 编译静态 Qt6

```bash
# 下载 Qt 源码
git clone https://code.qt.io/qt/qt5.git qt6-static
cd qt6-static
git checkout 6.10.1

# 配置静态编译
./configure -static -prefix C:/Qt/6.10.1-static -release -nomake examples -nomake tests

# 编译（需要数小时）
cmake --build . --parallel
cmake --install .
```

### 使用静态 Qt 编译项目

```bash
cd build
cmake -DCMAKE_PREFIX_PATH=C:/Qt/6.10.1-static ..
cmake --build . --config Release
```

静态编译的 exe 大约 30-50MB，但不需要任何 DLL。

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## Linux 部署

### 使用系统包管理器（推荐）

```bash
# Ubuntu/Debian
sudo apt install qt6-base-dev

# 用户安装后从包管理器安装 Qt6 即可运行
```

### 使用 AppImage（便携）

创建 AppImage 可部署到任何 Linux 发行版：

```bash
# 安装 linuxdeployqt
wget https://github.com/probonopd/linuxdeployqt/releases/download/continuous/linuxdeployqt-continuous-x86_64.AppImage
chmod +x linuxdeployqt-continuous-x86_64.AppImage

# 准备 AppDir
mkdir -p AppDir/usr/bin
cp build/agv_qt_gui AppDir/usr/bin/

# 创建 desktop 文件
cat > AppDir/agv_qt_gui.desktop << EOF
[Desktop Entry]
Type=Application
Name=AGV Path Tracking
Exec=agv_qt_gui
Icon=agv_icon
Categories=Development;
EOF

# 运行 linuxdeployqt
./linuxdeployqt-continuous-x86_64.AppImage AppDir/usr/bin/agv_qt_gui -appimage

# 生成 agv_qt_gui-x86_64.AppImage
```

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## 测试部署包

### 在干净环境中测试

**方法 1: 使用虚拟机**
- 创建 Windows 虚拟机（VirtualBox / VMware）
- 不安装 Qt 和 MinGW
- 复制 `release_package` 文件夹
- 运行 `agv_qt_gui.exe`

**方法 2: 使用其他电脑**
- 找一台没有安装 Qt 的电脑
- 复制部署包
- 双击运行

**方法 3: 临时重命名 Qt 目录**
```bash
# 重命名 Qt 目录（临时测试）
mv /c/Qt /c/Qt_backup

# 测试部署的程序
cd release_package
./agv_qt_gui.exe

# 测试完成后恢复
mv /c/Qt_backup /c/Qt
```

### 检查清单

- [ ] 程序能正常启动
- [ ] 主窗口正常显示
- [ ] 所有控件可交互
- [ ] 路径生成功能正常
- [ ] CSV 文件加载正常
- [ ] 动画播放正常
- [ ] 没有"缺少 DLL"错误

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## 常见问题

### 问题 1: 启动时报错"缺少 Qt6Core.dll"

**原因:** Qt 核心库未包含

**解决方案:**
```bash
# 重新运行 windeployqt
cd release_package
/c/Qt/6.10.1/mingw_64/bin/windeployqt.exe agv_qt_gui.exe

# 或手动复制
cp /c/Qt/6.10.1/mingw_64/bin/Qt6Core.dll .
```

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### 问题 2: 启动时报错"找不到平台插件 'windows'"

**原因:** 缺少平台插件

**解决方案:**
```bash
mkdir -p platforms
cp /c/Qt/6.10.1/mingw_64/plugins/platforms/qwindows.dll platforms/
```

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### 问题 3: 程序启动后立即崩溃

**原因:** 缺少 MinGW 运行时或编译器不匹配

**解决方案:**
```bash
# 复制 MinGW 运行时
cp /c/Qt/Tools/mingw1310_64/bin/libgcc_s_seh-1.dll .
cp /c/Qt/Tools/mingw1310_64/bin/libstdc++-6.dll .
cp /c/Qt/Tools/mingw1310_64/bin/libwinpthread-1.dll .
```

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### 问题 4: 部署包过大（>100MB）

**原因:** windeployqt 包含了不必要的文件

**优化方案:**
```bash
# 使用精简选项
windeployqt --release --no-translations --no-system-d3d-compiler agv_qt_gui.exe

# 删除不需要的插件
rm -rf iconengines imageformats/qtiff.dll imageformats/qwebp.dll

# 删除调试符号
find . -name "*.pdb" -delete
```

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### 问题 5: 中文路径显示乱码

**原因:** 缺少字体或编码设置

**解决方案:**
```bash
# 确保使用 UTF-8 编码
# 在程序开始时添加：
QTextCodec::setCodecForLocale(QTextCodec::codecForName("UTF-8"));
```

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## 部署包优化

### 减小体积

```bash
# 1. 删除不需要的翻译文件
rm -rf translations

# 2. 删除不需要的图像格式插件
cd imageformats
rm -f qicns.dll qico.dll qtga.dll qtiff.dll qwbmp.dll qwebp.dll
cd ..

# 3. 使用 UPX 压缩（可选）
upx --best agv_qt_gui.exe
upx --best *.dll
```

### 创建安装程序

使用 NSIS 或 Inno Setup 创建安装程序：

**Inno Setup 示例脚本 (deploy.iss):**
```ini
[Setup]
AppName=AGV Path Tracking
AppVersion=1.0
DefaultDirName={pf}\AGV Path Tracking
DefaultGroupName=AGV Tools
OutputDir=installer
OutputBaseFilename=AGV_PathTracking_Setup

[Files]
Source: "release_package\*"; DestDir: "{app}"; Flags: recursesubdirs

[Icons]
Name: "{group}\AGV Path Tracking"; Filename: "{app}\agv_qt_gui.exe"
Name: "{commondesktop}\AGV Path Tracking"; Filename: "{app}\agv_qt_gui.exe"
```

编译安装程序：
```bash
iscc deploy.iss
```

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## 部署检查脚本

创建 `check_deployment.sh`:
```bash
#!/bin/bash

DEPLOY_DIR="release_package"
EXE="agv_qt_gui.exe"

echo "=== AGV Qt6 部署检查 ==="
echo ""

# 1. 检查可执行文件
if [ -f "$DEPLOY_DIR/$EXE" ]; then
    echo "✓ 可执行文件存在"
else
    echo "✗ 缺少可执行文件"
    exit 1
fi

# 2. 检查必需的 DLL
REQUIRED_DLLS=(
    "Qt6Core.dll"
    "Qt6Gui.dll"
    "Qt6Widgets.dll"
    "libgcc_s_seh-1.dll"
    "libstdc++-6.dll"
    "libwinpthread-1.dll"
)

cd "$DEPLOY_DIR"
for dll in "${REQUIRED_DLLS[@]}"; do
    if [ -f "$dll" ]; then
        echo "✓ $dll"
    else
        echo "✗ 缺少 $dll"
    fi
done

# 3. 检查平台插件
if [ -f "platforms/qwindows.dll" ]; then
    echo "✓ platforms/qwindows.dll"
else
    echo "✗ 缺少 platforms/qwindows.dll"
fi

# 4. 计算总大小
echo ""
echo "部署包大小:"
du -sh .

# 5. 列出所有 DLL
echo ""
echo "包含的 DLL 文件:"
find . -name "*.dll" | wc -l
echo "个文件"

cd ..
echo ""
echo "检查完成！"
```

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## 总结

### 推荐的部署流程

1. **开发阶段**: 使用完整 Qt 开发环境
2. **测试阶段**: 使用 `windeployqt` 创建部署包
3. **发布阶段**: 优化部署包，创建安装程序

### 部署清单

- [ ] 编译 Release 版本
- [ ] 运行 `windeployqt`
- [ ] 复制 MinGW 运行时
- [ ] 复制项目特定依赖（ControlCAN.dll）
- [ ] 在干净环境测试
- [ ] 优化体积
- [ ] 创建安装程序（可选）
- [ ] 编写用户手册

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## 相关资源

- **Qt 官方文档**: [Deploying Qt Applications](https://doc.qt.io/qt-6/deployment.html)
- **windeployqt 文档**: [Qt for Windows - Deployment](https://doc.qt.io/qt-6/windows-deployment.html)
- **依赖检查工具**: [Dependency Walker](http://www.dependencywalker.com/)

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**最后更新:** 2025-11-27
**Qt 版本:** 6.10.1
**平台:** Windows MinGW, Windows MSVC, Linux