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  AGV 路径跟踪控制系统 - 部署包
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版本：1.0
构建日期：2025-11-27
Qt 版本：6.10.1
编译器：MinGW 13.1.0

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  运行方法
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Windows:
  双击运行 run.bat 或 agv_qt_gui.exe

Linux/Git Bash:
  ./run.sh

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  系统要求
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- Windows 10 或更高版本
- 64 位操作系统
- 约 100MB 磁盘空间

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  功能说明
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1. 路径规划
   - 圆弧路径
   - 直线路径
   - S 曲线
   - CSV 文件加载
   - 样条插值

2. 路径跟踪
   - Pure Pursuit 算法
   - Stanley 算法
   - 实时可视化

3. AGV 参数配置
   - 轴距调整
   - 最大速度设置
   - 最大转向角设置

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  故障排除
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问题：程序无法启动
解决：确保所有 DLL 文件都在同一目录下

问题：中文路径无法加载
解决：确保 CSV 文件使用 UTF-8 编码

问题：动画播放卡顿
解决：减小时间步长或增加 Horizon

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  技术支持
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详细文档：docs/guides/
编译说明：docs/guides/BUILD_INSTRUCTIONS.md
部署说明：docs/guides/QT6_DEPLOYMENT_GUIDE.md

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  文件列表
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agv_qt_gui.exe       - 主程序
Qt6*.dll             - Qt 库文件
libgcc*.dll          - MinGW 运行时
platforms/           - Qt 平台插件
styles/              - Qt 样式插件
run.bat              - Windows 启动脚本
run.sh               - Linux 启动脚本
README.txt           - 本文件

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