@echo off
chcp 65001 >nul
title AGV Path Tracking Control System

echo ========================================
echo   AGV 路径跟踪控制系统
echo   Qt6 图形界面
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echo.
echo 正在启动程序...
echo.

agv_qt_gui.exe

if errorlevel 1 (
    echo.
    echo ========================================
    echo   程序异常退出！
    echo   错误代码: %errorlevel%
    echo ========================================
    echo.
    pause
)