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AGV 路径跟踪控制系统 - 部署包
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版本：1.0
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构建日期：2025-11-27
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Qt 版本：6.10.1
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编译器：MinGW 13.1.0
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运行方法
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Windows:
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双击运行 run.bat 或 agv_qt_gui.exe
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Linux/Git Bash:
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./run.sh
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系统要求
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- Windows 10 或更高版本
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- 64 位操作系统
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- 约 100MB 磁盘空间
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功能说明
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1. 路径规划
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- 圆弧路径
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- 直线路径
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- S 曲线
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- CSV 文件加载
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- 样条插值
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2. 路径跟踪
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- Pure Pursuit 算法
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- Stanley 算法
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- 实时可视化
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3. AGV 参数配置
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- 轴距调整
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- 最大速度设置
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- 最大转向角设置
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故障排除
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问题：程序无法启动
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解决：确保所有 DLL 文件都在同一目录下
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问题：中文路径无法加载
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解决：确保 CSV 文件使用 UTF-8 编码
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问题：动画播放卡顿
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解决：减小时间步长或增加 Horizon
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技术支持
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详细文档：docs/guides/
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编译说明：docs/guides/BUILD_INSTRUCTIONS.md
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部署说明：docs/guides/QT6_DEPLOYMENT_GUIDE.md
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文件列表
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agv_qt_gui.exe - 主程序
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Qt6*.dll - Qt 库文件
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libgcc*.dll - MinGW 运行时
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platforms/ - Qt 平台插件
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styles/ - Qt 样式插件
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run.bat - Windows 启动脚本
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run.sh - Linux 启动脚本
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README.txt - 本文件
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