# 自定义路径功能 - 快速导航

## 📍 文档位置

所有自定义路径功能的文档已整理到：

```
docs/custom_path/
```

## 🚀 快速开始

### 1. 查看文档目录
```bash
cd docs/custom_path
cat README.md
```

### 2. 推荐阅读顺序

**新手入门（5分钟）：**
```
docs/custom_path/FINAL_SUMMARY.md          # 功能总览 ⭐
docs/custom_path/QUICKSTART_CUSTOM_PATH.md # 快速上手
```

**QT界面集成（10分钟）：**
```
docs/custom_path/apply_qt_modifications.md      # 修改步骤 ⭐
docs/custom_path/qt_gui_custom_code_snippet.cpp # 代码示例
```

**深入学习（30分钟）：**
```
docs/custom_path/CUSTOM_PATH_GUIDE.md     # 完整教程
```

## 📦 核心功能

1. **CSV文件加载** - 从外部文件加载任意路径
2. **样条插值** - 从关键点生成平滑曲线
3. **路径保存** - 导出路径为CSV格式
4. **QT界面集成** - 图形化操作

## 🔧 安装

### 自动安装（推荐）
```bash
bash docs/custom_path/install_custom_path.sh
```

### 手动安装
参考文档：`docs/custom_path/CUSTOM_PATH_GUIDE.md`

## 📖 完整文档列表

访问 `docs/custom_path/README.md` 查看所有文档的详细说明。

## 📁 文件结构

```
agv_path_tracking/
├── src/
│   └── path_curve_custom.cpp       # 核心实现
├── include/
│   └── path_curve.h                # 需要添加方法声明
├── examples/
│   ├── custom_path.csv             # 示例路径
│   └── warehouse_path.csv          # 仓库路径
├── docs/
│   └── custom_path/                # 📚 所有文档在这里！
│       ├── README.md               # 文档导航
│       ├── FINAL_SUMMARY.md        # 功能总览 ⭐
│       ├── QUICKSTART_CUSTOM_PATH.md
│       ├── CUSTOM_PATH_GUIDE.md
│       ├── apply_qt_modifications.md ⭐
│       ├── QT_GUI_CUSTOM_PATH_GUIDE.md
│       ├── qt_gui_custom_code_snippet.cpp
│       ├── install_custom_path.sh
│       ├── path_curve.h.patch
│       └── CUSTOM_PATH_IMPLEMENTATION_SUMMARY.txt
└── CUSTOM_PATH_README.md           # 本文件（快速导航）
```

## ✨ 快速示例

```cpp
// 1. 加载自定义路径
PathCurve path;
path.loadFromCSV("examples/custom_path.csv");

// 2. 使用路径
PathTracker tracker(agv);
tracker.setReferencePath(path);
tracker.generateControlSequence("pure_pursuit", 0.1, 20.0);
```

## 🎯 使用场景

| 场景 | 查看文档 |
|-----|---------|
| 快速试用 | `docs/custom_path/QUICKSTART_CUSTOM_PATH.md` |
| QT界面 | `docs/custom_path/apply_qt_modifications.md` |
| 深入学习 | `docs/custom_path/CUSTOM_PATH_GUIDE.md` |
| 安装配置 | `docs/custom_path/install_custom_path.sh` |
| 完整总览 | `docs/custom_path/FINAL_SUMMARY.md` ⭐ |

---

**开始使用**: `cd docs/custom_path && cat README.md`