╔════════════════════════════════════════════════════════════════════════════╗
║                                                                            ║
║          AGV 自定义路径功能 - 从这里开始！                                ║
║                                                                            ║
╚════════════════════════════════════════════════════════════════════════════╝

🎯 所有文档已整理到一个地方：

    📂 docs/custom_path/

════════════════════════════════════════════════════════════════════════════

📖 第一步：阅读文档导航

    Windows:   type docs\custom_path\README.md
    Linux/Mac: cat docs/custom_path/README.md

════════════════════════════════════════════════════════════════════════════

⚡ 快速链接：

    📄 功能总览（推荐首读）
       docs/custom_path/FINAL_SUMMARY.md

    🚀 快速上手（3分钟）
       docs/custom_path/QUICKSTART_CUSTOM_PATH.md

    🖥️ QT界面修改（简单）
       docs/custom_path/apply_qt_modifications.md

    🔧 自动安装（一键完成）
       bash docs/custom_path/install_custom_path.sh

    📚 完整教程（深入学习）
       docs/custom_path/CUSTOM_PATH_GUIDE.md

════════════════════════════════════════════════════════════════════════════

✨ 新功能：

    ✓ 从 CSV 文件加载自定义路径
    ✓ 保存路径到 CSV 文件
    ✓ 样条插值生成平滑曲线
    ✓ QT 图形界面集成

════════════════════════════════════════════════════════════════════════════

📁 文档列表（docs/custom_path/）：

    README.md                              - 📖 文档导航（从这里开始）
    FINAL_SUMMARY.md                       - ⭐ 功能总览
    QUICKSTART_CUSTOM_PATH.md              - 🚀 快速上手
    CUSTOM_PATH_GUIDE.md                   - 📚 完整教程
    apply_qt_modifications.md              - 🖥️ QT快速修改
    QT_GUI_CUSTOM_PATH_GUIDE.md            - 🖥️ QT详细指南
    qt_gui_custom_code_snippet.cpp         - 💻 QT代码示例
    install_custom_path.sh                 - 🔧 安装脚本
    path_curve.h.patch                     - 📝 头文件补丁
    CUSTOM_PATH_IMPLEMENTATION_SUMMARY.txt - 💡 实现细节
    PROJECT_STRUCTURE.md                   - 📁 项目结构

════════════════════════════════════════════════════════════════════════════

💡 推荐阅读顺序：

    1️⃣  CUSTOM_PATH_README.md (本目录)    - 2分钟了解
    2️⃣  docs/custom_path/README.md        - 5分钟导航
    3️⃣  docs/custom_path/FINAL_SUMMARY.md - 10分钟总览
    4️⃣  根据需要选择其他文档

════════════════════════════════════════════════════════════════════════════

🎓 按场景选择：

    想快速试用？
    → docs/custom_path/QUICKSTART_CUSTOM_PATH.md

    想修改QT界面？
    → docs/custom_path/apply_qt_modifications.md

    想深入学习？
    → docs/custom_path/CUSTOM_PATH_GUIDE.md

    想立即安装？
    → bash docs/custom_path/install_custom_path.sh

════════════════════════════════════════════════════════════════════════════

Happy Coding! 🚀