美食博主
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22881ced28
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优化角度计算与TCP服务器功能
在 `CDriverMainDlg::ProcessPipeMsg` 中修改了角度计算逻辑，增加了对角度绝对值的判断，并更新了 `CorrectAngle` 函数的调用。调整了 PID 控制器的参数以优化控制效果。
在 `CFastMainDialog` 中实现了 TCP 监听线程，新增了 `StartTCPServer` 和 `StopTCPServer` 函数，并在对话框初始化时启动 TCP 服务器。更新了项目文件以支持新的编译环境。
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2025-07-07 08:34:56 +08:00 |
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美食博主
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b0b79c4f80
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commit for pull
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2025-07-03 16:05:30 +08:00 |
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美食博主
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62924be8d7
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更新项目文件和数据发送逻辑
- 将多个项目文件中的
- 在 `DriverMainDlg.cpp` 中注释掉与 `m_bAutoSend2` 相关的代码，新增 `SendCanAGVMoveData` 和 `SendCanAGVTurnData` 函数以发送运动和转向数据。
- 更新 `SendCanThreadForFast` 函数，使用新的数据发送函数替代旧实现。
- 在 `OnBnClickedAutoSend3` 函数中添加停止发送 CAN 报文的逻辑，并将速度置为 0。
- 在 `DriverMainDlg.h` 中新增相关函数声明。
- 其他项目文件（如 `Fast.vcxproj`、`KcCtrl.vcxproj`、`Plc.vcxproj` 和 `QrGuide.vcxproj`）也进行了类似的工具集更新。
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2025-06-19 15:04:23 +08:00 |
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CaiXiang
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5b092de045
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优化 CAN 数据发送逻辑和 PID 控制器设置
在 `DriverMainDlg.cpp` 中添加了对 `<cstdint>` 的引用，以支持固定宽度整数类型。修改了 `CorrectAngle` 函数中的 PID 控制器时间步长，并添加了相关注释。删除了 `ReadConfigFromIni` 中的多余返回语句，并在 `SendCanData` 中增加了对 CAN 设备状态的检查。
新增 `SendCanControlDataForKDS` 函数以处理柯蒂斯控制器的 CAN 数据发送，更新了 `SendCanThreadForFast` 函数以调用新的数据发送函数，并调整了休眠时间。同时，在 `DriverMainDlg.h` 中声明了新函数，并在日志中记录了发送的 CAN 数据以便调试。
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2025-06-17 15:49:03 +08:00 |
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CaiXiang
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4be62027c6
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引入PID控制器并更新相关功能
在多个文件中进行了重要更改：
- 更新 `Driver.rc` 和 `resource.h` 的二进制文件。
- 在 `Driver.vcxproj` 中添加了多线程调试DLL的运行库设置。
- 引入 `pid_controller.h` 和 `pid_controller.cpp`，实现PID控制器功能。
- 在 `DriverMainDlg.cpp` 中添加了对PID控制的支持，包括新成员变量和方法。
- 增加了自动发送和车辆位置更新的功能。
- 在 `Protocol.h` 中添加了新的消息类型 `GUIDE_FAST`。
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2025-06-16 11:16:20 +08:00 |
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CaiXiang
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88acb23465
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添加项目文件。
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2025-06-09 09:09:25 +08:00 |
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