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CaiXiang	5b092de045	优化 CAN 数据发送逻辑和 PID 控制器设置在 `DriverMainDlg.cpp` 中添加了对 `<cstdint>` 的引用，以支持固定宽度整数类型。修改了 `CorrectAngle` 函数中的 PID 控制器时间步长，并添加了相关注释。删除了 `ReadConfigFromIni` 中的多余返回语句，并在 `SendCanData` 中增加了对 CAN 设备状态的检查。新增 `SendCanControlDataForKDS` 函数以处理柯蒂斯控制器的 CAN 数据发送，更新了 `SendCanThreadForFast` 函数以调用新的数据发送函数，并调整了休眠时间。同时，在 `DriverMainDlg.h` 中声明了新函数，并在日志中记录了发送的 CAN 数据以便调试。	2025-06-17 15:49:03 +08:00
CaiXiang	4be62027c6	引入PID控制器并更新相关功能在多个文件中进行了重要更改： - 更新 `Driver.rc` 和 `resource.h` 的二进制文件。 - 在 `Driver.vcxproj` 中添加了多线程调试DLL的运行库设置。 - 引入 `pid_controller.h` 和 `pid_controller.cpp`，实现PID控制器功能。 - 在 `DriverMainDlg.cpp` 中添加了对PID控制的支持，包括新成员变量和方法。 - 增加了自动发送和车辆位置更新的功能。 - 在 `Protocol.h` 中添加了新的消息类型 `GUIDE_FAST`。	2025-06-16 11:16:20 +08:00
CaiXiang	88acb23465	添加项目文件。	2025-06-09 09:09:25 +08:00

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CaiXiang

5b092de045

优化 CAN 数据发送逻辑和 PID 控制器设置

在 `DriverMainDlg.cpp` 中添加了对 `<cstdint>` 的引用，以支持固定宽度整数类型。修改了 `CorrectAngle` 函数中的 PID 控制器时间步长，并添加了相关注释。删除了 `ReadConfigFromIni` 中的多余返回语句，并在 `SendCanData` 中增加了对 CAN 设备状态的检查。

新增 `SendCanControlDataForKDS` 函数以处理柯蒂斯控制器的 CAN 数据发送，更新了 `SendCanThreadForFast` 函数以调用新的数据发送函数，并调整了休眠时间。同时，在 `DriverMainDlg.h` 中声明了新函数，并在日志中记录了发送的 CAN 数据以便调试。

2025-06-17 15:49:03 +08:00

CaiXiang

4be62027c6

引入PID控制器并更新相关功能

在多个文件中进行了重要更改：
- 更新 `Driver.rc` 和 `resource.h` 的二进制文件。
- 在 `Driver.vcxproj` 中添加了多线程调试DLL的运行库设置。
- 引入 `pid_controller.h` 和 `pid_controller.cpp`，实现PID控制器功能。
- 在 `DriverMainDlg.cpp` 中添加了对PID控制的支持，包括新成员变量和方法。
- 增加了自动发送和车辆位置更新的功能。
- 在 `Protocol.h` 中添加了新的消息类型 `GUIDE_FAST`。

2025-06-16 11:16:20 +08:00

CaiXiang

88acb23465

添加项目文件。

2025-06-09 09:09:25 +08:00

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