// Message.h : 标准系统包含文件的包含文件，
// 或是经常使用但不常更改的
// 特定于项目的包含文件

#pragma once


//WMS <---> WCS 交互消息类型
typedef enum
{
	
	AGV_STATUS_RPT       = 1,       //KC-CTRL->OPENTCS
	AGV_GUIDE            = 2,       //OPENTCS->KC-CTRL
	AGV_ACTION           = 3,       //OPENTCS->KC-CTRL
	AGV_REQUEST          = 4,       //OPENTCS->KC-CTRL
	
	
	
	CHANGE_GUIDE_TYPE    = 5,       //KC-CTRL->DRIVER
	
	
	//Plugin<->WMS
	ROADWAY_CONFIG_REQ   = 11,       //控制器插件向WMS请求通道标签信息
	
	
	
	//WMS<->Plugin
	ROADWAY_CONFIG_RET   = 12,       //WMS向控制器插件返回通道标签信息

	

	GUIDE_QRCODE         = 21,       //QR插件往Driver发送识别的二维码信息


}EM_MSG_TYPE;