// Message.h : 标准系统包含文件的包含文件，
// 或是经常使用但不常更改的
// 特定于项目的包含文件

#pragma once


//WMS <---> WCS 交互消息类型
typedef enum
{
	//Plugin<->WMS
	DEVICE_CONFIG_REQ   = 10,       //Plugin请求设备配置信息
	DEVICE_CONFIG_RET   = 11,       //WMS返回设备配置信息

	GET_TRANS_STATE_RET = 50,       //输送线状态上报

	SET_TRANS_MODE_REQ  = 60,       //设置输送线模式
	GET_TRANS_STATE_REQ = 61,       //获取输送线状态
	
	FAST_SAMPLE_REQ     = 71,       //天眼采样请求
	FAST_SAMPLE_RET     = 72,       //天眼采样返回

	AXIS_XYZW_DATA      = 73,
	STATE_TASK_FINISH   = 74,
	
	

}EM_MSG_TYPE;