更新通讯适配器

opentcs-api-injection/src/main/java/org/opentcs/customizations/kernel/KernelInjectionModule.java

@@ -29,6 +29,7 @@ public abstract class KernelInjectionModule
 
   /**
    * Sets the scheduler implementation to be used.
+   * 设置要使用的调度程序实现。
    *
    * @param clazz The implementation.
    */
@@ -38,6 +39,7 @@ public abstract class KernelInjectionModule
 
   /**
    * Sets the router implementation to be used.
+   * 设置要使用的路由器实现。
    *
    * @param clazz The implementation.
    */
@@ -47,6 +49,7 @@ public abstract class KernelInjectionModule
 
   /**
    * Sets the dispatcher implementation to be used.
+   * 设置要使用的调度程序实现。
    *
    * @param clazz The implementation.
    */
@@ -56,6 +59,7 @@ public abstract class KernelInjectionModule
 
   /**
    * Sets the peripheral job dispatcher implementation to be used.
+   * 设置要使用的外围作业调度器实现。
    *
    * @param clazz The implementation.
    */
@@ -65,6 +69,7 @@ public abstract class KernelInjectionModule
 
   /**
    * Returns a multibinder that can be used to register kernel extensions for all kernel states.
+   * 返回一个多索引器，可用于为所有内核状态注册内核扩展。
    *
    * @return The multibinder.
    */
@@ -75,6 +80,7 @@ public abstract class KernelInjectionModule
   /**
    * Returns a multibinder that can be used to register kernel extensions for the kernel's modelling
    * state.
+   * 返回一个多索引器，可用于为内核的建模状态注册内核扩展。
    *
    * @return The multibinder.
    */
@@ -85,6 +91,7 @@ public abstract class KernelInjectionModule
   /**
    * Returns a multibinder that can be used to register kernel extensions for the kernel's operating
    * state.
+   * 返回一个多索引器，可用于为内核的操作状态注册内核扩展。
    *
    * @return The multibinder.
    */
@@ -94,6 +101,7 @@ public abstract class KernelInjectionModule
 
   /**
    * Returns a multibinder that can be used to register vehicle communication adapter factories.
+   * 返回一个多索引器，可用于注册车辆通信适配器工厂。
    *
    * @return The multibinder.
    */
@@ -103,6 +111,7 @@ public abstract class KernelInjectionModule
 
   /**
    * Returns a multibinder that can be used to register vehicle data transformer factories.
+   * 返回一个多索引器，可用于注册车辆数据转换器工厂。
    *
    * @return The multibinder.
    */
@@ -112,6 +121,7 @@ public abstract class KernelInjectionModule
 
   /**
    * Returns a multibinder that can be used to register peripheral communication adapter factories.
+   * 返回一个多索引器，可用于注册外围通信适配器工厂。
    *
    * @return The multibinder.
    */
@@ -121,6 +131,7 @@ public abstract class KernelInjectionModule
 
   /**
    * Returns a multibinder that can be used to register transport order cleanup approvals.
+   * 返回一个多索引器，可用于注册运输订单清理批准。
    *
    * @return The multibinder.
    */
@@ -130,6 +141,7 @@ public abstract class KernelInjectionModule
 
   /**
    * Returns a multibinder that can be used to register order sequence cleanup approvals.
+   * 返回一个多索引器，可用于注册订单序列清理批准。
    *
    * @return The multibinder.
    */
@@ -139,6 +151,7 @@ public abstract class KernelInjectionModule
 
   /**
    * Returns a multibinder that can be used to register peripheral job cleanup approvals.
+   * 返回一个多索引器，可用于注册订单序列清理批准。
    *
    * @return The multibinder.
    */
@@ -148,6 +161,7 @@ public abstract class KernelInjectionModule
 
   /**
    * Returns a multibinder that can be used to register scheduler modules.
+   * 返回一个可用于注册调度程序模块的多索引器。
    *
    * @return The multibinder.
    */
@@ -157,6 +171,7 @@ public abstract class KernelInjectionModule
 
   /**
    * Returns a mapbinder that can be used to register edge evaluators.
+   * 返回一个可用于注册边缘评估器的地图绑定器。
    *
    * @return The mapbinder.
    */