diff --git a/6.program/wms-empty/src/main/java/com/mt/wms/empty/task/ScheduledTask.java b/6.program/wms-empty/src/main/java/com/mt/wms/empty/task/ScheduledTask.java
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--- a/6.program/wms-empty/src/main/java/com/mt/wms/empty/task/ScheduledTask.java
+++ b/6.program/wms-empty/src/main/java/com/mt/wms/empty/task/ScheduledTask.java
@@ -123,7 +123,7 @@ public class ScheduledTask extends BaseService {
     /**
      * 正在加工的加工任务详情
      */
-    @Scheduled(fixedDelay = 1000*60)
+    //@Scheduled(fixedDelay = 1000*60)
     public void screen() throws IOException {
         //查询出正在进炉加工的curr_task,查询对应炉号是否Working,查询计划时间，剩余时间，查询标识卡详情
         List<CurrTask> currTaskList = currTaskServiceBiz.list(new QueryWrapper<CurrTask>().eq(CurrTask.IS_IN, 1));
@@ -212,7 +212,7 @@ public class ScheduledTask extends BaseService {
     }
 
     //查询出正在加工的窑炉，遍历，根据采集频率的不同，采集高频数据能源消耗。暂定30秒
-    @Scheduled(fixedDelay = 1000*30)
+    //@Scheduled(fixedDelay = 1000*30)
     public void getFastValue(){
         logger.info("==采集高频能耗数据开始==");
         //加工炉列表
@@ -307,7 +307,7 @@ public class ScheduledTask extends BaseService {
     }
 
     //查询出正在加工的窑炉，遍历，根据采集频率的不同，采集低频数据能源消耗。暂定3分钟一次
-    @Scheduled(fixedDelay = 1000*60*3)
+    //@Scheduled(fixedDelay = 1000*60*3)
     public void getSlowValue(){
         logger.info("==开始采集低频数据==");
         List<KilnInfo> kilnInfoList = kilnInfoServiceBiz.list();
@@ -458,7 +458,7 @@ public class ScheduledTask extends BaseService {
     //@Scheduled(fixedDelay = 1000*60)
     public void runTaskForEmptyKiln() throws IOException {
         List<KilnInfo> kilnInfoList = kilnInfoServiceBiz.list(new QueryWrapper<KilnInfo>()
-                .eq(KilnInfo.VALID, 1).eq(KilnInfo.STATUS, 0));
+                .eq(KilnInfo.VALID, 1).eq(KilnInfo.STATUS, 0).orderByAsc(KilnInfo.TYPE));
         // 呼叫车辆运送货物给炉子
         //存在空闲窑炉
         if (kilnInfoList.size()!=0) {
@@ -469,9 +469,13 @@ public class ScheduledTask extends BaseService {
                 if (vehicleInfos.size()>0){
                     return;
                 }
+                Boolean kilnReadyIn=false;
+                if (kilnInfo.getType()==1){
+                    kilnReadyIn = kilnReadyIn(kilnInfo.getId());
+                }
                 //查询炉子是否allowIn
                 Boolean kilnAllowIn = kilnAllowIn(kilnInfo.getId());
-                if (kilnAllowIn){
+                if (kilnReadyIn||kilnAllowIn){
                     //缓存区是否有目标位置为窑炉的待加工任务
                     List<InStockInfo> inStockInfoList = inStockInfoServiceBiz.list(new QueryWrapper<InStockInfo>()
                             .eq(InStockInfo.TYPE, 1)
@@ -502,7 +506,7 @@ public class ScheduledTask extends BaseService {
     }
 
     //遍历正在工作炉子的报警变量，记录报警
-    @Scheduled(fixedDelay = 1000*60)
+    //@Scheduled(fixedDelay = 1000*60)
     public void listenKilnAlarm(){
         List<KilnInfo> kilnInfoList = kilnInfoServiceBiz.list();
         logger.info("==开始查询炉子是否有报警==");
@@ -623,6 +627,16 @@ public class ScheduledTask extends BaseService {
         return Boolean.valueOf(JSONObject.parseObject(result).get("result").toString());
     }
 
+    private Boolean kilnReadyIn(Long kilnId){
+        PlcNameSpace nameSpace = plcNameSpaceServiceBiz.getOne(new QueryWrapper<PlcNameSpace>()
+                .eq(PlcNameSpace.EQ_TYPE, 0)
+                .eq(PlcNameSpace.EQ_ID, kilnId)
+                .eq(PlcNameSpace.TYPE,0));
+        String nameSpaceNote = nameSpace.getName();
+        String result = readPlcToString(nameSpaceNote, "ReadyIn");
+        return Boolean.valueOf(JSONObject.parseObject(result).get("result").toString());
+    }
+
     private Boolean kilnWorking(Long kilnId){
         PlcNameSpace nameSpace = plcNameSpaceServiceBiz.getOne(new QueryWrapper<PlcNameSpace>()
                 .eq(PlcNameSpace.EQ_TYPE, 0)