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6.program/wms-empty/src/main/java/com/mt/wms/empty/task/AsynRunTaskService.java

@@ -485,13 +485,15 @@ public class AsynRunTaskService extends BaseService {
                 Boolean conflictBoolean = taskDistanceUtils.conflictForVehicle(vehicleId, kilnInfo.getCode(), yeyaTaiCode, rgv2CurrPosition);
                 if (conflictBoolean) {
                     Integer status = moveRgv(2, 1L, 2, 0);
+                    logger.info(status.toString());
                     if (status != 1) {
-                        logger.info("===执行出库任务时车辆位置冲突，执行车辆位移任务，车辆" + vehicleId + "移动到点位39，执行失败===");
+                        logger.info("===执行出库任务时车辆位置冲突，执行车辆位移任务，车辆" + anotherVehicleId + "移动到点位2，执行失败===");
                         //  2022/3/6  websocket通知页面
-                        webSocketServer.sendtoAll(LocalDateTime.now() + "执行出库任务时车辆位置冲突，执行车辆位移任务，车辆" + vehicleId + "移动到点位39，执行失败");
-                        return;
+                        webSocketServer.sendtoAll(LocalDateTime.now() + "执行出库任务时车辆位置冲突，执行车辆位移任务，车辆" + anotherVehicleId + "移动到点位2，执行失败");
+                    }else {
+
+                        logger.info("===执行任务出库任务时车辆位置冲突，执行车辆位移任务，车辆" + anotherVehicleId + "移动到点位2，执行成功===");
                     }
-                    logger.info("===执行任务出库任务时车辆位置冲突，执行车辆位移任务，车辆" + vehicleId + "移动到点位39，执行成功===");
                 }
             } else {
                 logger.info("RGV2不在线，跳过检测是否避让。");
@@ -503,16 +505,17 @@ public class AsynRunTaskService extends BaseService {
                 //获取RGV1当前位置
                 Double rgv1CurrPosition = RGVCurrPosition(1);
                 //两辆小车是否冲突
-                Boolean conflictBoolean = taskDistanceUtils.conflictForVehicle(vehicleId, kilnInfo.getCode(), yeyaTaiCode, rgv1CurrPosition);
+                Boolean conflictBoolean = taskDistanceUtils.conflictForVehicle(2L, kilnInfo.getCode(), yeyaTaiCode, rgv1CurrPosition);
                 if (conflictBoolean) {
                     Integer status = moveRgv(1, 1L, 12, 0);
+                    logger.info(status.toString());
                     if (status != 1) {
-                        logger.info("===执行任务出库任务时车辆位置冲突，执行车辆位移任务，车辆" + vehicleId + "移动到点位1，执行失败===");
+                        logger.info("===执行任务出库任务时车辆位置冲突，执行车辆位移任务，车辆" + 1 + "移动到点位12，执行失败===");
                         //  2022/3/6  websocket通知页面
-                        webSocketServer.sendtoAll(LocalDateTime.now() + "执行出库任务时车辆位置冲突，执行车辆位移任务，车辆" + vehicleId + "移动到点位1，执行失败");
-                        return;
+                        webSocketServer.sendtoAll(LocalDateTime.now() + "执行出库任务时车辆位置冲突，执行车辆位移任务，车辆" + 1 + "移动到点位12，执行失败");
+                    }else {
+                        logger.info("===执行任务出库任务时车辆位置冲突，执行车辆位移任务，车辆" + 1 + "移动到点位12，执行成功===");
                     }
-                    logger.info("===执行任务出库任务时车辆位置冲突，执行车辆位移任务，车辆" + vehicleId + "移动到点位1，执行成功===");
                 }
             } else {
                 logger.info("RGV1不在线，跳过检测是否避让。");
@@ -529,6 +532,7 @@ public class AsynRunTaskService extends BaseService {
         Long startPoint = pointInfoServiceBiz.getOne(new QueryWrapper<PointInfo>().eq(PointInfo.NOTE, runTask.getStartPosition())).getCode();
         Long endPoint = pointInfoServiceBiz.getOne(new QueryWrapper<PointInfo>().eq(PointInfo.NOTE, runTask.getEndPosition())).getCode();
         Integer status = sendTaskToRgv(vehicleId, 0L, startPoint, endPoint, 0);
+        logger.info(status.toString());
         if (status == 1) {
             logger.info("===执行任务出库任务，车辆搬运任务，车辆：" + vehicleId + " ，起点：" + startPoint + " ,终点：" + endPoint + "任务执行成功===");
             //更新调度任务表状态为完成
@@ -557,7 +561,6 @@ public class AsynRunTaskService extends BaseService {
             runTaskServiceBiz.updateById(runTask);
             logger.info("任务 " + runTask.getTaskCode() + " 车辆从加工炉到提升平台过程中失败。");
             logger.info("===执行任务出库任务，车辆搬运任务，车辆：" + vehicleId + " ，起点：" + startPoint + " ,终点：" + endPoint + "任务执行失败===");
-            System.out.println("===执行任务出库任务，车辆搬运任务，车辆：" + vehicleId + " ，起点：" + startPoint + " ,终点：" + endPoint + "任务执行失败===");
             //  2021/12/14 websocket推送到前端
             webSocketServer.sendtoAll("出库任务车辆从加工炉到提升平台过程中失败。");
         }