diff --git a/6.program/wms-empty/src/main/java/com/mt/wms/empty/task/AsynRunTaskService.java b/6.program/wms-empty/src/main/java/com/mt/wms/empty/task/AsynRunTaskService.java index 964f00a..1defae9 100644 --- a/6.program/wms-empty/src/main/java/com/mt/wms/empty/task/AsynRunTaskService.java +++ b/6.program/wms-empty/src/main/java/com/mt/wms/empty/task/AsynRunTaskService.java @@ -1227,11 +1227,11 @@ public class AsynRunTaskService extends BaseService { if (conflictBoolean){ Integer status = moveRgv(2, currTaskId, 2,0); if (status!=1){ - logger.info("===执行任务:"+currTask.getTaskCode()+" 时车辆位置冲突,执行车辆位移任务,车辆"+anotherVehicleId+"移动到点位39,执行失败==="); - webSocketServer.sendtoAll(LocalDateTime.now()+"执行任务:"+currTask.getTaskCode()+" 时车辆位置冲突,执行车辆位移任务,车辆"+anotherVehicleId+"移动到点位39,执行失败"); + logger.info("===执行任务:"+currTask.getTaskCode()+" 时车辆位置冲突,执行车辆位移任务,车辆"+anotherVehicleId+"移动到点位2,执行失败==="); + webSocketServer.sendtoAll(LocalDateTime.now()+"执行任务:"+currTask.getTaskCode()+" 时车辆位置冲突,执行车辆位移任务,车辆"+anotherVehicleId+"移动到点位2,执行失败"); return; } - logger.info("===执行任务:"+currTaskId+" 时车辆位置冲突,执行车辆位移任务,车辆"+anotherVehicleId+"移动到点位39,执行成功==="); + logger.info("===执行任务:"+currTaskId+" 时车辆位置冲突,执行车辆位移任务,车辆"+anotherVehicleId+"移动到点位2,执行成功==="); } }else { logger.info("RGV2不在线,跳过检测是否避让。"); @@ -1248,13 +1248,13 @@ public class AsynRunTaskService extends BaseService { //两辆小车是否冲突 Boolean conflictBoolean = taskDistanceUtils.conflictForVehicle(vehicleId, currTask.getStartPosition(), currTask.getTargetPosition(), rgv1CurrPosition); if (conflictBoolean){ - Integer status = moveRgv(1, currTaskId, 12,0); + Integer status = moveRgv(1, currTaskId, 39,0); if (status!=1){ - logger.info("===执行任务:"+currTaskId+" 时车辆位置冲突,执行车辆位移任务,车辆"+anotherVehicleId+"移动到点位1,执行失败==="); - webSocketServer.sendtoAll(LocalDateTime.now()+"执行任务:"+currTask.getTaskCode()+" 时车辆位置冲突,执行车辆位移任务,车辆"+anotherVehicleId+"移动到点位1,执行失败"); + logger.info("===执行任务:"+currTaskId+" 时车辆位置冲突,执行车辆位移任务,车辆"+anotherVehicleId+"移动到点位12,执行失败==="); + webSocketServer.sendtoAll(LocalDateTime.now()+"执行任务:"+currTask.getTaskCode()+" 时车辆位置冲突,执行车辆位移任务,车辆"+anotherVehicleId+"移动到点位12,执行失败"); return; } - logger.info("===执行任务:"+currTaskId+" 时车辆位置冲突,执行车辆位移任务,车辆"+anotherVehicleId+"移动到点位1,执行成功==="); + logger.info("===执行任务:"+currTaskId+" 时车辆位置冲突,执行车辆位移任务,车辆"+anotherVehicleId+"移动到点位12,执行成功==="); } }else { logger.info("RGV1不在线,跳过检测是否避让。");