修改apms上报时机

6.program/wms-empty/src/main/java/com/mt/wms/empty/task/AsynRunTaskService.java

@@ -99,20 +99,6 @@ public class AsynRunTaskService extends BaseService {
         runTask.setEndPosition(currTask.getTargetPosition());
         runTask.setBeginTime(LocalDateTime.now());
         runTaskServiceBiz.save(runTask);
-        //任务为自动任务第一步或任务为非自动任务时创建生产单，其他情况下开始生产单
-        if (isFirstTask(currTask)) {
-            //通知apms创建一个生产单
-            Boolean createProcess = apmsCreateProcess(currTask);
-            if (!createProcess) {
-                return;
-            }
-        } else {
-            //通知apms开始生产单
-            Boolean startProcess = apmsStartProcess(currTask);
-            if (!startProcess) {
-                return;
-            }
-        }
         //调用车辆填入起终点,得到车辆执行结果
         Long startPoint = pointInfoServiceBiz.getOne(new QueryWrapper<PointInfo>().eq(PointInfo.NOTE, runTask.getStartPosition())).getCode();
         Long endPoint = pointInfoServiceBiz.getOne(new QueryWrapper<PointInfo>().eq(PointInfo.NOTE, runTask.getEndPosition())).getCode();
@@ -120,8 +106,6 @@ public class AsynRunTaskService extends BaseService {
         logger.info(String.valueOf(status));
         //执行成功,托盘进炉
         if (status == 1) {
-            // TODO: 2022/7/7  开始记录能源消耗
-
             logger.info("===执行任务：" + currTaskId + " ，车辆搬运任务，车辆：" + vehicleId + " ，起点：" + startPoint + " ,终点：" + endPoint + "任务执行成功===");
             //更新调度表状态为完成
             runTask.setUpdateTime(LocalDateTime.now());
@@ -137,15 +121,42 @@ public class AsynRunTaskService extends BaseService {
             //更新小车状态
             vehicle.setStatus(0);
             vehicleInfoServiceBiz.updateById(vehicle);
+            //任务为自动任务第一步或任务为非自动任务时创建生产单，其他情况下开始生产单
+            if (isFirstTask(currTask)) {
+                //通知apms创建一个生产单
+                apmsCreateProcess(currTask);
+            } else {
+                int secondSetp = autoExeTaskServiceBiz.count(new QueryWrapper<AutoExeTask>().eq(AutoExeTask.T_TASK_ID, currTaskId));
+                if (secondSetp>0){
+                    //当前任务为自动任务里的第二步，先上报第一步的apms-endProcess
+                    AutoExeTask autoExeTask = autoExeTaskServiceBiz.getOne(new QueryWrapper<AutoExeTask>().eq(AutoExeTask.T_TASK_ID, currTaskId));
+                    CurrTask firstCurrTask = currTaskServiceBiz.getById(autoExeTask.getFTaskId());
+                    firstCurrTask.setIsIn(2);
+                    currTaskServiceBiz.updateById(firstCurrTask);
+                    apmsEndProcess(firstCurrTask);
+                    //再上报第二步开始处理
+                    apmsStartProcess(currTask);
+                }
+                int threeSetp = autoExeTaskServiceBiz.count(new QueryWrapper<AutoExeTask>().eq(AutoExeTask.TH_TASK_ID, currTaskId));
+                if (threeSetp>0){
+                    //当前任务为自动任务里的第三步，先上报第二步的apms处理endProcess
+                    AutoExeTask autoExeTask = autoExeTaskServiceBiz.getOne(new QueryWrapper<AutoExeTask>().eq(AutoExeTask.TH_TASK_ID, currTaskId));
+                    CurrTask secondCurrTask = currTaskServiceBiz.getById(autoExeTask.getFTaskId());
+                    secondCurrTask.setIsIn(2);
+                    currTaskServiceBiz.updateById(secondCurrTask);
+                    apmsEndProcess(secondCurrTask);
+                    //再上报第三步开始处理
+                    apmsStartProcess(currTask);
+                }
+            }
             asynStartRecordConsume(currTaskId, currTask.getKilnId());
         } else {
             runTask.setStatus(3);
             runTask.setUpdateTime(LocalDateTime.now());
             runTaskServiceBiz.updateById(runTask);
             logger.info("===执行任务：" + currTaskId + " ，车辆搬运任务，车辆：" + vehicleId + " ，起点：" + startPoint + " ,终点：" + endPoint + "任务执行失败===");
-            logger.info("任务 " + currTask.getTaskCode() + " 车辆从液压台台到加工炉过程中失败。");
+            logger.info("任务 " + currTask.getTaskCode() + " 车辆从起点"+startPoint+"台到加工炉过程中失败。");
-            // TODO: 2021/12/14 websocket推送到前端,小车管理界面添加一个重置小车状态的接口。
+            webSocketServer.sendtoAll("任务 " + currTask.getTaskCode() + " 车辆从起点"+startPoint+"台到加工炉过程中失败。");
-            webSocketServer.sendtoAll("任务 " + currTask.getTaskCode() + " 车辆从液压台台到加工炉过程中失败。");
         }
     }
 
@@ -171,20 +182,6 @@ public class AsynRunTaskService extends BaseService {
         //修改缓存区存储情况表状态
         inStockInfo.setStatus(1);
         inStockInfoServiceBiz.updateById(inStockInfo);
-        //任务为自动任务第一步或任务为非自动任务时创建生产单，其他情况下开始生产单
-        if (isFirstTask(currTask)) {
-            //通知apms创建一个生产单
-            Boolean createProcess = apmsCreateProcess(currTask);
-            if (!createProcess) {
-                return;
-            }
-        } else {
-            //通知apms开始生产单
-            Boolean startProcess = apmsStartProcess(currTask);
-            if (!startProcess) {
-                return;
-            }
-        }
         // 调用车辆填入起终点,得到车辆执行结果
         Long startPoint = pointInfoServiceBiz.getOne(new QueryWrapper<PointInfo>().eq(PointInfo.NOTE, runTask.getStartPosition())).getCode();
         Long endPoint = pointInfoServiceBiz.getOne(new QueryWrapper<PointInfo>().eq(PointInfo.NOTE, runTask.getEndPosition())).getCode();
@@ -217,7 +214,35 @@ public class AsynRunTaskService extends BaseService {
             //更新小车状态
             vehicle.setStatus(0);
             vehicleInfoServiceBiz.updateById(vehicle);
-            // TODO: 2022/7/7
+            //任务为自动任务第一步或任务为非自动任务时创建生产单，其他情况下开始生产单
+            if (isFirstTask(currTask)) {
+                //通知apms创建一个生产单
+                apmsCreateProcess(currTask);
+            } else {
+                int secondSetp = autoExeTaskServiceBiz.count(new QueryWrapper<AutoExeTask>().eq(AutoExeTask.T_TASK_ID, currTaskId));
+                if (secondSetp>0){
+                    //当前任务为自动任务里的第二步，先上报第一步的apms-endProcess
+                    AutoExeTask autoExeTask = autoExeTaskServiceBiz.getOne(new QueryWrapper<AutoExeTask>().eq(AutoExeTask.T_TASK_ID, currTaskId));
+                    CurrTask firstCurrTask = currTaskServiceBiz.getById(autoExeTask.getFTaskId());
+                    firstCurrTask.setIsIn(2);
+                    currTaskServiceBiz.updateById(firstCurrTask);
+                    apmsEndProcess(firstCurrTask);
+                    //再上报第二步开始处理
+                    apmsStartProcess(currTask);
+                }
+                int threeSetp = autoExeTaskServiceBiz.count(new QueryWrapper<AutoExeTask>().eq(AutoExeTask.TH_TASK_ID, currTaskId));
+                if (threeSetp>0){
+                    //当前任务为自动任务里的第三步，先上报第二步的apms处理endProcess
+                    AutoExeTask autoExeTask = autoExeTaskServiceBiz.getOne(new QueryWrapper<AutoExeTask>().eq(AutoExeTask.TH_TASK_ID, currTaskId));
+                    CurrTask secondCurrTask = currTaskServiceBiz.getById(autoExeTask.getFTaskId());
+                    secondCurrTask.setIsIn(2);
+                    currTaskServiceBiz.updateById(secondCurrTask);
+                    apmsEndProcess(secondCurrTask);
+                    //再上报第三步开始处理
+                    apmsStartProcess(currTask);
+                }
+            }
+            // 记录开始加工时的消耗值
             asynStartRecordConsume(currTaskId, currTask.getKilnId());
         } else {
             runTask.setStatus(3);
@@ -284,6 +309,24 @@ public class AsynRunTaskService extends BaseService {
             //更新小车状态
             vehicle.setStatus(0);
             vehicleInfoServiceBiz.updateById(vehicle);
+            //如果任务为多步骤任务的非第一步，置前置任务isIn为2
+            if (currTask.getIsAuto()==1){
+                int count = autoExeTaskServiceBiz.count(new QueryWrapper<AutoExeTask>().eq(AutoExeTask.F_TASK_ID, currTaskId));
+                if (count==0){
+                    int secondCount = autoExeTaskServiceBiz.count(new QueryWrapper<AutoExeTask>().eq(AutoExeTask.T_TASK_ID, currTaskId));
+                    if (secondCount==1){
+                        AutoExeTask autoExeTask = autoExeTaskServiceBiz.getOne(new QueryWrapper<AutoExeTask>().eq(AutoExeTask.T_TASK_ID, currTaskId));
+                        CurrTask firstCurrTask = currTaskServiceBiz.getById(autoExeTask.getFTaskId());
+                        firstCurrTask.setIsIn(2);
+                        currTaskServiceBiz.updateById(firstCurrTask);
+                    }else {
+                        AutoExeTask autoExeTask = autoExeTaskServiceBiz.getOne(new QueryWrapper<AutoExeTask>().eq(AutoExeTask.TH_TASK_ID, currTaskId));
+                        CurrTask secondCurrTask = currTaskServiceBiz.getById(autoExeTask.getThTaskId());
+                        secondCurrTask.setIsIn(2);
+                        currTaskServiceBiz.updateById(secondCurrTask);
+                    }
+                }
+            }
         } else {
             runTask.setStatus(3);
             runTask.setUpdateTime(LocalDateTime.now());
@@ -334,8 +377,6 @@ public class AsynRunTaskService extends BaseService {
         Long endPoint = pointInfoServiceBiz.getOne(new QueryWrapper<PointInfo>().eq(PointInfo.NOTE, runTask.getEndPosition())).getCode();
         Integer status = sendTaskToRgv(vehicleId, currTaskId, startPoint, endPoint, currTask.getPlcValue());
         if (status == 1) {
-            // TODO: 2022/7/7  加工完成，记录结束时能源消耗
-
             logger.info("===执行任务：" + currTaskId + " ，车辆搬运任务，车辆：" + vehicleId + " ，起点：" + startPoint + " ,终点：" + endPoint + "任务执行成功===");
             //更新关系表状态为完成
             runTask.setUpdateTime(LocalDateTime.now());
@@ -355,50 +396,35 @@ public class AsynRunTaskService extends BaseService {
             //更新小车状态
             vehicle.setStatus(0);
             vehicleInfoServiceBiz.updateById(vehicle);
-            asynEndRecordConsume(currTaskId, currTask.getKilnId());
+            //任务为非自动任务上报apms-end-finish
-            // TODO: 2022/7/6  上报apms加工完成.每次进炉加工完成后就上报apms完成处理生产单，等所有加工步骤都完成后上报apms完成生产单。
+            if (currTask.getIsOut()==0) {
-            logger.info("任务：" + currTaskId + " 生产单号：" + currTask.getSheetNo() + "开始上报apm完成处理生产单！");
+                //上报apms完成处理
-            ApmsEndProcess apmsEndProcess = new ApmsEndProcess();
+                logger.info("此任务为单步骤任务，任务结束，上报apms-end-finish");
-            apmsEndProcess.setEndTime(LocalDateTime.now().format(DateTimeFormatter.ofPattern("yyyy-MM-dd HH:mm:ss")));
+                apmsEndProcess(currTask);
-            apmsEndProcess.setEndUser("QJJP03");
+                apmsFinishProcess(currTask);
-            apmsEndProcess.setSheetNo(currTask.getSheetNo());
+            } else {
-            R<ApmsEndProcessVo> apmsEndProcessVoR = apmsController.endProcess(apmsEndProcess);
+                int secondSetp = autoExeTaskServiceBiz.count(new QueryWrapper<AutoExeTask>().eq(AutoExeTask.T_TASK_ID, currTaskId));
-            if (apmsEndProcessVoR.getCode() != 0) {
+                if (secondSetp>0){
-                logger.info("任务：" + currTaskId + " 生产单号：" + currTask.getSheetNo() + "上报apm完成处理生产单失败！");
+                    AutoExeTask autoExeTask = autoExeTaskServiceBiz.getOne(new QueryWrapper<AutoExeTask>().eq(AutoExeTask.T_TASK_ID, currTaskId));
-            }
+                    if (autoExeTask.getProcessFlowType()==1){
-            if (currTask.getIsAuto() == 1) {
+                        logger.info("此任务为为自动任务里的第二步且一共只有两步，任务结束，上报apms-end-finish");
-                //两步且是第二步
+                        //当前任务为自动任务里的第三步且一共只有两步，先上报apms处理endProcess
-                List<AutoExeTask> twoSpet = autoExeTaskServiceBiz.list(new QueryWrapper<AutoExeTask>()
+                        apmsEndProcess(currTask);
-                        .eq(AutoExeTask.PROCESS_FLOW_TYPE, 1)
+                        //再上报apms-finishProcess
-                        .eq(AutoExeTask.T_TASK_ID, currTaskId));
+                        apmsFinishProcess(currTask);
-                //三步且是第三步
+                    }
-                List<AutoExeTask> threeSpet = autoExeTaskServiceBiz.list(new QueryWrapper<AutoExeTask>()
-                        .eq(AutoExeTask.PROCESS_FLOW_TYPE, 2)
-                        .eq(AutoExeTask.TH_TASK_ID, currTaskId));
-                if (!(threeSpet.size() != 0 || twoSpet.size() != 0)) {
-                    return;
                 }
-            }
+                int threeSetp = autoExeTaskServiceBiz.count(new QueryWrapper<AutoExeTask>().eq(AutoExeTask.TH_TASK_ID, currTaskId));
-            logger.info("任务：" + currTask.getTaskCode() + "开始上报apms完成生产单！");
+                if (threeSetp>0){
-            ApmsFinishProcessSheet apmsFinishProcessSheet = new ApmsFinishProcessSheet();
+                    logger.info("此任务为为自动任务里的第三步，任务结束，上报apms-end-finish");
-            apmsFinishProcessSheet.setSheetNo(currTask.getSheetNo());
+                    //当前任务为自动任务里的第三步，先上报apms处理endProcess
-            apmsFinishProcessSheet.setEndTime(LocalDateTime.now().format(DateTimeFormatter.ofPattern("yyyy-MM-dd HH:mm:ss")));
+                    apmsEndProcess(currTask);
-            apmsFinishProcessSheet.setEndUser("QJJP03");
+                    //再上报apms-finishProcess
-            List<FinishItem> finishItems = new ArrayList<>();
+                    apmsFinishProcess(currTask);
-            List<CurrTaskDet> currTaskDets = currTaskDetServiceBiz.list(new QueryWrapper<CurrTaskDet>().eq(CurrTaskDet.CURR_TASK_ID, currTaskId));
+                }
-            for (CurrTaskDet currTaskDet : currTaskDets
+                logger.info("此任务为为自动任务里的第一步或第二步，任务结束，上报apms-end-finish");
-            ) {
+                //为自动任务的非第三步
-                FinishItem finishItem = new FinishItem();
+                apmsEndProcess(currTask);
-                BigDecimal bigDecimal = new BigDecimal(currTaskDet.getWeight());
-                finishItem.setFinishWeight(bigDecimal.doubleValue());
-                finishItem.setFinishQuantity(Math.round(currTaskDet.getQuantity()));
-                finishItem.setItemCode(currTaskDet.getIdenCardNum());
-                finishItems.add(finishItem);
-            }
-            apmsFinishProcessSheet.setItems(finishItems);
-            R<ApmsFinishProcessSheetVo> apmsFinishProcessSheetVoR = apmsController.finishProcessSheet(apmsFinishProcessSheet);
-            if (apmsFinishProcessSheetVoR.getCode() != 0) {
-                logger.info("任务：" + currTask.getTaskCode() + "完成后上报apms完成生产单失败！");
             }
         } else {
             runTask.setStatus(3);
@@ -1088,6 +1114,56 @@ public class AsynRunTaskService extends BaseService {
         logger.info("任务号" + currTask.getTaskCode() + "生产单号：" + currTask.getSheetNo() + "生产单开始生产上报apms成功");
         return true;
     }
+
+    /**
+     * 上报apms-end
+     * @param currTask
+     * @return
+     */
+    private Boolean apmsEndProcess(CurrTask currTask){
+        ApmsEndProcess apmsEndProcess = new ApmsEndProcess();
+        apmsEndProcess.setEndTime(currTask.getEndTime().format(DateTimeFormatter.ofPattern("yyyy-MM-dd HH:mm:ss")));
+        apmsEndProcess.setEndUser("QJJP03");
+        apmsEndProcess.setSheetNo(currTask.getSheetNo());
+        R<ApmsEndProcessVo> apmsEndProcessVoR = apmsController.endProcess(apmsEndProcess);
+        if (apmsEndProcessVoR.getCode() != 0) {
+            logger.info("任务号" + currTask.getTaskCode() + "生产单号：" + currTask.getSheetNo() + "生产单完成处理上报apms失败");
+            return false;
+        }
+        logger.info("任务号" + currTask.getTaskCode() + "生产单号：" + currTask.getSheetNo() + "生产单完成处理上报apms成功");
+        return true;
+    }
+
+    /**
+     * 上报apms-finish
+     * @param currTask
+     * @return
+     */
+    private Boolean apmsFinishProcess(CurrTask currTask){
+        logger.info("任务：" + currTask.getTaskCode() + "开始上报apms完成生产单！");
+        ApmsFinishProcessSheet apmsFinishProcessSheet = new ApmsFinishProcessSheet();
+        apmsFinishProcessSheet.setSheetNo(currTask.getSheetNo());
+        apmsFinishProcessSheet.setEndTime(LocalDateTime.now().format(DateTimeFormatter.ofPattern("yyyy-MM-dd HH:mm:ss")));
+        apmsFinishProcessSheet.setEndUser("QJJP03");
+        List<FinishItem> finishItems = new ArrayList<>();
+        List<CurrTaskDet> currTaskDets = currTaskDetServiceBiz.list(new QueryWrapper<CurrTaskDet>().eq(CurrTaskDet.CURR_TASK_ID, currTask.getId()));
+        for (CurrTaskDet currTaskDet : currTaskDets
+        ) {
+            FinishItem finishItem = new FinishItem();
+            BigDecimal bigDecimal = new BigDecimal(currTaskDet.getWeight());
+            finishItem.setFinishWeight(bigDecimal.doubleValue());
+            finishItem.setFinishQuantity(Math.round(currTaskDet.getQuantity()));
+            finishItem.setItemCode(currTaskDet.getIdenCardNum());
+            finishItems.add(finishItem);
+        }
+        apmsFinishProcessSheet.setItems(finishItems);
+        R<ApmsFinishProcessSheetVo> apmsFinishProcessSheetVoR = apmsController.finishProcessSheet(apmsFinishProcessSheet);
+        if (apmsFinishProcessSheetVoR.getCode() != 0) {
+            logger.info("任务：" + currTask.getTaskCode() + "完成后上报apms完成生产单失败！");
+            return false;
+        }
+        return true;
+    }
     /**
      * 车辆是否在线
      * @param vehicleId 车辆id
@@ -1177,11 +1253,13 @@ public class AsynRunTaskService extends BaseService {
      * @return 单步骤任务true，多步骤任务第一步true,其他false
      */
     public Boolean isFirstTask(CurrTask currTask){
-        if (currTask.getAutoExeTaskId()==1){
+        if (currTask.getIsOut()==1){
             int count = autoExeTaskServiceBiz.count(new QueryWrapper<AutoExeTask>().eq(AutoExeTask.F_TASK_ID, currTask.getId()));
             return count>0;
         }else {
             return true;
         }
     }
+
+
 }

6.program/wms-empty/src/main/java/com/mt/wms/empty/task/RunTaskUtils.java

@@ -7,6 +7,9 @@ import com.mt.wms.core.dal.entity.*;
 import com.mt.wms.core.dal.service.*;
 import com.mt.wms.core.utils.HttpClient;
 import com.mt.wms.core.vo.R;
+import com.mt.wms.empty.controller.ApmsController;
+import com.mt.wms.empty.params.ApmsEndProcess;
+import com.mt.wms.empty.vo.ApmsEndProcessVo;
 import com.mt.wms.empty.websocket.WebSocketServer;
 import org.slf4j.Logger;
 import org.slf4j.LoggerFactory;
@@ -18,6 +21,7 @@ import org.springframework.transaction.annotation.Transactional;
 import javax.annotation.Resource;
 import java.io.IOException;
 import java.time.LocalDateTime;
+import java.time.format.DateTimeFormatter;
 import java.util.Date;
 import java.util.HashMap;
 import java.util.List;
@@ -55,6 +59,8 @@ public class RunTaskUtils {
     private PlcNameSpaceServiceBiz plcNameSpaceServiceBiz;
     @Resource
     private WebSocketServer webSocketServer;
+    @Resource
+    private ApmsController apmsController;
 
     /**
      * 进炉加工
@@ -200,11 +206,7 @@ public class RunTaskUtils {
                     logger.info("自动任务第一步:"+currTask.getTaskCode()+"已执行完成。开始执行第二步任务:"+currTaskTwo);
                     //  2022/2/27 websocket推送到页面显示
                     webSocketServer.sendtoAll("自动任务第一步:"+currTask.getTaskCode()+"已执行完成。开始执行第二步任务:"+currTaskTwo);
-                    // TODO: 2022/7/12 第一步任务的结束上报
+                    return runTaskForInKiln(taskId);
-                    currTask.setEndTime(LocalDateTime.now());
-                    currTask.setIsIn(2);
-                    currTaskServiceBiz.updateById(currTask);
-                     return runTaskForInKiln(taskId);
                 } catch (InterruptedException e) {
                     e.printStackTrace();
                 }
@@ -222,7 +224,6 @@ public class RunTaskUtils {
                             logger.info("自动任务第二步:"+currTask.getTaskCode()+"已执行完成。开始执行第三步任务:"+currTaskThree);
                             // 2022/2/27 websocket推送到页面显示
                             webSocketServer.sendtoAll("自动任务第二步:"+currTask.getTaskCode()+"已执行完成。开始执行第三步任务:"+currTaskThree);
-                            // TODO: 2022/7/12 第二步任务的结束上报
                             return runTaskForInKiln(thTaskId);
                         } catch (InterruptedException e) {
                             e.printStackTrace();

6.program/wms-empty/src/main/java/com/mt/wms/empty/task/ScheduledTask.java

@@ -9,6 +9,7 @@ import com.mt.wms.core.dal.service.*;
 import com.mt.wms.core.utils.BeanUtils;
 import com.mt.wms.core.utils.CodeGeneratorHelper;
 import com.mt.wms.core.utils.HttpClient;
+import com.mt.wms.core.utils.StringUtils;
 import com.mt.wms.core.vo.R;
 import com.mt.wms.empty.vo.CurrTaskDetVo;
 import com.mt.wms.empty.vo.NowCurrTaskDetVo;
@@ -74,7 +75,6 @@ public class ScheduledTask extends BaseService {
     @Resource
     private OrderInfoServiceBiz orderInfoServiceBiz;
 
-    @Test
     //@Scheduled(fixedDelay = 1000*20)
     public void test() throws IOException {
     }
@@ -216,10 +216,11 @@ public class ScheduledTask extends BaseService {
                     logger.info(kilnInfo.getCode()+kilnInfo.getKilnAlias()+"识别到允许出炉信号，进入出库程序！");
                     asynRunTaskService.asynEndRecordConsume(currTask.getId(),kilnId);
                     logger.info(kilnInfo.getCode()+"炉子中的任务："+currTask.getId()+"已加工结束，记录加工结束能源消耗值");
-                    //更新加工单工艺结束时间
+                    //更新加工单工艺结束时间,只更新一次，因为可能因为不满住出炉条件而进入到下一次定时任务
-                    currTask.setEndTime(LocalDateTime.now());
+                    if (StringUtils.isBlank(currTask.getEndTime().toString())){
-                    currTaskServiceBiz.updateById(currTask);
+                        currTask.setEndTime(LocalDateTime.now());
-                    //上报apms结束加工
+                        currTaskServiceBiz.updateById(currTask);
+                    }
                     runTaskUtils.runTaskForOutKiln(kilnId);
                     break;
                 }