更新至QT6

docs/guides/QUICK_START.md

@@ -1,6 +1,51 @@
-# 快速使用指南 - 完整路径追踪
+# 快速使用指南 - AGV Qt6 GUI
 
-## 问题
+## 📌 更新说明
+✅ **项目已升级到 Qt6！**（2025-11-27）
+- Qt 版本: 6.10.1
+- 编译器: MinGW 13.1.0
+- 详细编译说明: [BUILD_INSTRUCTIONS.md](BUILD_INSTRUCTIONS.md)
+- 部署指南: [QT6_DEPLOYMENT_GUIDE.md](QT6_DEPLOYMENT_GUIDE.md)
+
+---
+
+## 快速开始
+
+### 1. 编译项目（首次使用）
+
+```bash
+# 配置（Windows MinGW）
+cd build
+cmake -G "MinGW Makefiles" \
+  -DCMAKE_PREFIX_PATH=C:/Qt/6.10.1/mingw_64 \
+  -DCMAKE_C_COMPILER=C:/Qt/Tools/mingw1310_64/bin/gcc.exe \
+  -DCMAKE_CXX_COMPILER=C:/Qt/Tools/mingw1310_64/bin/g++.exe \
+  -DCMAKE_MAKE_PROGRAM=C:/Qt/Tools/mingw1310_64/bin/mingw32-make.exe ..
+
+# 编译
+cmake --build . -j4
+```
+
+### 2. 运行程序
+
+```bash
+# 确保 Qt DLL 在 PATH 中
+export PATH=/c/Qt/6.10.1/mingw_64/bin:$PATH
+
+# 运行
+./agv_qt_gui.exe
+```
+
+或使用以下命令一次性运行：
+```bash
+PATH=/c/Qt/6.10.1/mingw_64/bin:$PATH ./build/agv_qt_gui.exe
+```
+
+---
+
+## 路径跟踪功能
+
+### 问题
 ❌ trajectory路径只有一段，无法完整追踪reference path
 
 ## 解决方案
@@ -114,6 +159,8 @@ A: C4267警告（size_t转int）是良性的，不影响功能，可以忽略。
 
 ---
 
-**更新日期**: 2025-11-14
-**版本**: v1.1
-**状态**: ✅ 已修复、已编译、待测试
+**更新日期**: 2025-11-27
+**版本**: v2.0
+**状态**: ✅ Qt6 升级完成、已编译、已测试
+**Qt 版本**: 6.10.1
+**编译器**: MinGW 13.1.0