agv 车载控制器（新版）

美食博主 22881ced28 优化角度计算与TCP服务器功能 ... 在 `CDriverMainDlg::ProcessPipeMsg` 中修改了角度计算逻辑，增加了对角度绝对值的判断，并更新了 `CorrectAngle` 函数的调用。调整了 PID 控制器的参数以优化控制效果。 在 `CFastMainDialog` 中实现了 TCP 监听线程，新增了 `StartTCPServer` 和 `StopTCPServer` 函数，并在对话框初始化时启动 TCP 服务器。更新了项目文件以支持新的编译环境。		2025-07-07 08:34:56 +08:00
3rdparty	commit for pull	2025-07-03 16:05:30 +08:00
CCEXPipe	更新项目文件和数据发送逻辑	2025-06-19 15:04:23 +08:00
Doc	添加项目文件。	2025-06-09 09:09:25 +08:00
Platform	更新项目文件和数据发送逻辑	2025-06-19 15:04:23 +08:00
Plugin	优化角度计算与TCP服务器功能	2025-07-07 08:34:56 +08:00
.gitattributes	添加 .gitattributes 和 .gitignore。	2025-06-09 09:09:19 +08:00
.gitignore	添加 .gitattributes 和 .gitignore。	2025-06-09 09:09:19 +08:00
Agv.sln	添加项目文件。	2025-06-09 09:09:25 +08:00