修复 .gitignore 和 CMakeLists.txt 构建配置

- 修复 .gitignore 忽略所有 txt 文件的问题，改为只忽略特定目录
- 修复 CMakeLists.txt 中 Curtis 控制器链接错误，改用 .lib 文件
- 确保 CMakeLists.txt 不被 git 忽略

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Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>

.gitignore

@@ -22,8 +22,10 @@ cmake-build-*/
 
 # 生成的数据文件
 *.csv
-*.txt
 *.dat
+# 只忽略数据目录中的 txt 文件，不忽略 CMakeLists.txt
+data/*.txt
+output/*.txt
 
 # 可视化图片
 *.png