118 lines
3.8 KiB
C
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C
#ifndef CONTROLCAN_H
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#define CONTROLCAN_H
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#ifdef __cplusplus
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extern "C" {
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#endif
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// Windows 类型定义
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#ifndef _WINDEF_
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typedef unsigned char BYTE;
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typedef unsigned short USHORT;
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typedef unsigned int UINT;
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typedef unsigned long DWORD;
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typedef void* PVOID;
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typedef char CHAR;
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typedef int INT;
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typedef unsigned long ULONG;
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#endif
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// 设备类型定义
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#define VCI_USBCAN2 4 // USBCAN-2A/2C/CANalyst-II 系列
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// 设备信息结构体
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typedef struct _VCI_BOARD_INFO {
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USHORT hw_Version; // 硬件版本
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USHORT fw_Version; // 固件版本
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USHORT dr_Version; // 驱动版本
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USHORT in_Version; // 接口库版本
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USHORT irq_Num; // 保留
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BYTE can_Num; // CAN 通道数量
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CHAR str_Serial_Num[20]; // 序列号
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CHAR str_hw_Type[40]; // 硬件类型
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USHORT Reserved[4];
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} VCI_BOARD_INFO, *PVCI_BOARD_INFO;
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// CAN 帧结构体
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typedef struct _VCI_CAN_OBJ {
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UINT ID; // CAN ID
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UINT TimeStamp; // 时间戳
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BYTE TimeFlag; // 时间标志
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BYTE SendType; // 发送类型：0=正常，1=单次
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BYTE RemoteFlag; // 远程帧标志：0=数据帧，1=远程帧
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BYTE ExternFlag; // 帧格式：0=标准帧，1=扩展帧
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BYTE DataLen; // 数据长度
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BYTE Data[8]; // 数据
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BYTE Reserved[3];
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} VCI_CAN_OBJ, *PVCI_CAN_OBJ;
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// 初始化配置结构体
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typedef struct _VCI_INIT_CONFIG {
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DWORD AccCode; // 验收码
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DWORD AccMask; // 屏蔽码
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DWORD Reserved;
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BYTE Filter; // 滤波方式
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BYTE Timing0; // 波特率定时器0
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BYTE Timing1; // 波特率定时器1
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BYTE Mode; // 工作模式
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} VCI_INIT_CONFIG, *PVCI_INIT_CONFIG;
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// 滤波范围结构体
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typedef struct _VCI_FILTER_RECORD {
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DWORD ExtFrame; // 帧类型：0=标准，1=扩展
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DWORD Start; // 起始 ID
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DWORD End; // 结束 ID
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} VCI_FILTER_RECORD, *PVCI_FILTER_RECORD;
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// 函数声明
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#ifdef _MSC_VER
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#define EXPORT_API __declspec(dllimport)
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#else
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#define EXPORT_API
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#endif
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// 打开设备
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EXPORT_API DWORD __stdcall VCI_OpenDevice(DWORD DeviceType, DWORD DeviceInd, DWORD Reserved);
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// 关闭设备
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EXPORT_API DWORD __stdcall VCI_CloseDevice(DWORD DeviceType, DWORD DeviceInd);
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// 初始化 CAN
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EXPORT_API DWORD __stdcall VCI_InitCAN(DWORD DeviceType, DWORD DeviceInd, DWORD CANInd, PVCI_INIT_CONFIG pInitConfig);
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// 启动 CAN
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EXPORT_API DWORD __stdcall VCI_StartCAN(DWORD DeviceType, DWORD DeviceInd, DWORD CANInd);
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// 复位 CAN
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EXPORT_API DWORD __stdcall VCI_ResetCAN(DWORD DeviceType, DWORD DeviceInd, DWORD CANInd);
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// 发送数据
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EXPORT_API DWORD __stdcall VCI_Transmit(DWORD DeviceType, DWORD DeviceInd, DWORD CANInd, PVCI_CAN_OBJ pSend, DWORD Len);
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// 接收数据
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EXPORT_API DWORD __stdcall VCI_Receive(DWORD DeviceType, DWORD DeviceInd, DWORD CANInd, PVCI_CAN_OBJ pReceive, DWORD Len, INT WaitTime);
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// 获取接收数量
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EXPORT_API DWORD __stdcall VCI_GetReceiveNum(DWORD DeviceType, DWORD DeviceInd, DWORD CANInd);
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// 清除缓冲区
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EXPORT_API DWORD __stdcall VCI_ClearBuffer(DWORD DeviceType, DWORD DeviceInd, DWORD CANInd);
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// 读取设备信息
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EXPORT_API DWORD __stdcall VCI_ReadBoardInfo(DWORD DeviceType, DWORD DeviceInd, PVCI_BOARD_INFO pInfo);
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// 查找 USB 设备
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EXPORT_API DWORD __stdcall VCI_FindUsbDevice2(PVCI_BOARD_INFO pInfo);
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// 复位 USB 设备
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EXPORT_API DWORD __stdcall VCI_UsbDeviceReset(DWORD DeviceType, DWORD DeviceInd, DWORD Reserved);
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// 设置参数
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EXPORT_API DWORD __stdcall VCI_SetReference(DWORD DeviceType, DWORD DeviceInd, DWORD CANInd, DWORD RefType, PVOID pData);
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#ifdef __cplusplus
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}
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#endif
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#endif // CONTROLCAN_H
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