引入PID控制器并更新相关功能

在多个文件中进行了重要更改：
- 更新 `Driver.rc` 和 `resource.h` 的二进制文件。
- 在 `Driver.vcxproj` 中添加了多线程调试DLL的运行库设置。
- 引入 `pid_controller.h` 和 `pid_controller.cpp`，实现PID控制器功能。
- 在 `DriverMainDlg.cpp` 中添加了对PID控制的支持，包括新成员变量和方法。
- 增加了自动发送和车辆位置更新的功能。
- 在 `Protocol.h` 中添加了新的消息类型 `GUIDE_FAST`。

Plugin/Driver/Driver.vcxproj

@@ -118,6 +118,7 @@
       <PreprocessorDefinitions>_WINDOWS;_DEBUG;%(PreprocessorDefinitions)</PreprocessorDefinitions>
       <SDLCheck>false</SDLCheck>
       <AdditionalIncludeDirectories>$(SolutionDir)3rdparty\json\inc;$(SolutionDir)CCEXPipe;$(SolutionDir)3rdparty\curl\inc;..\modbus;$(SolutionDir)3rdparty\can\inc;$(SolutionDir)3rdparty\sqlite;$(SolutionDir)3rdparty\whttp-server-core;$(SolutionDir)3rdparty\openssl\inc;$(SolutionDir)3rdparty\pthread\inc;%(AdditionalIncludeDirectories)</AdditionalIncludeDirectories>
+      <RuntimeLibrary>MultiThreadedDebugDLL</RuntimeLibrary>
     </ClCompile>
     <Link>
       <SubSystem>Windows</SubSystem>
@@ -202,6 +203,7 @@
     <ClInclude Include="ColoredListCtrl.h" />
     <ClInclude Include="DriverMainDlg.h" />
     <ClInclude Include="Map.h" />
+    <ClInclude Include="pid_controller.h" />
     <ClInclude Include="PluginDriver.h" />
     <ClInclude Include="PositionView.h" />
     <ClInclude Include="Resource.h" />
@@ -216,6 +218,7 @@
     <ClCompile Include="CEXVirtualListCtrl.cpp" />
     <ClCompile Include="ColoredListCtrl.cpp" />
     <ClCompile Include="DriverMainDlg.cpp" />
+    <ClCompile Include="pid_controller.cpp" />
     <ClCompile Include="PluginDriver.cpp" />
     <ClCompile Include="PositionView.cpp" />
     <ClCompile Include="stdafx.cpp">