引入PID控制器并更新相关功能

在多个文件中进行了重要更改：
- 更新 `Driver.rc` 和 `resource.h` 的二进制文件。
- 在 `Driver.vcxproj` 中添加了多线程调试DLL的运行库设置。
- 引入 `pid_controller.h` 和 `pid_controller.cpp`，实现PID控制器功能。
- 在 `DriverMainDlg.cpp` 中添加了对PID控制的支持，包括新成员变量和方法。
- 增加了自动发送和车辆位置更新的功能。
- 在 `Protocol.h` 中添加了新的消息类型 `GUIDE_FAST`。

Plugin/Driver/Driver.vcxproj.filters

@@ -17,6 +17,7 @@
     <ClCompile Include="PluginDriver.cpp" />
     <ClCompile Include="DriverMainDlg.cpp" />
     <ClCompile Include="PositionView.cpp" />
+    <ClCompile Include="pid_controller.cpp" />
   </ItemGroup>
   <ItemGroup>
     <ClInclude Include="Resource.h" />
@@ -31,6 +32,7 @@
     <ClInclude Include="PluginDriver.h" />
     <ClInclude Include="DriverMainDlg.h" />
     <ClInclude Include="PositionView.h" />
+    <ClInclude Include="pid_controller.h" />
   </ItemGroup>
   <ItemGroup>
     <ResourceCompile Include="Driver.rc" />