优化 CAN 数据发送逻辑和 PID 控制器设置

在 `DriverMainDlg.cpp` 中添加了对 `<cstdint>` 的引用，以支持固定宽度整数类型。修改了 `CorrectAngle` 函数中的 PID 控制器时间步长，并添加了相关注释。删除了 `ReadConfigFromIni` 中的多余返回语句，并在 `SendCanData` 中增加了对 CAN 设备状态的检查。新增 `SendCanControlDataForKDS` 函数以处理柯蒂斯控制器的 CAN 数据发送，更新了 `SendCanThreadForFast` 函数以调用新的数据发送函数，并调整了休眠时间。同时，在 `DriverMainDlg.h` 中声明了新函数，并在日志中记录了发送的 CAN 数据以便调试。
2025-06-17 15:49:03 +08:00
parent 4be62027c6
commit 5b092de045
3 changed files with 78 additions and 8 deletions
--- a/Plugin/Driver/葺葺葺葺葺葺葺葺葺葺葺葺葺葺葺葺葺葺葺葺葺葺葺葺葺葺葺葺葺葺a
+++ b/Plugin/Driver/葺葺葺葺葺葺葺葺葺葺葺葺葺葺葺葺葺葺葺葺葺葺葺葺葺葺葺葺葺葺a
@@ -0,0 +1,2 @@
+[06-17 09:24:50.073]  (inner)SendCanThreadForFast: Vel = 0.300000, Ang = 0.000000
+
				`@@ -0,0 +1,2 @@`
				`[06-17 09:24:50.073] (inner)SendCanThreadForFast: Vel = 0.300000, Ang = 0.000000`