更新项目文件和数据发送逻辑
- 将多个项目文件中的 - 在 `DriverMainDlg.cpp` 中注释掉与 `m_bAutoSend2` 相关的代码,新增 `SendCanAGVMoveData` 和 `SendCanAGVTurnData` 函数以发送运动和转向数据。 - 更新 `SendCanThreadForFast` 函数,使用新的数据发送函数替代旧实现。 - 在 `OnBnClickedAutoSend3` 函数中添加停止发送 CAN 报文的逻辑,并将速度置为 0。 - 在 `DriverMainDlg.h` 中新增相关函数声明。 - 其他项目文件(如 `Fast.vcxproj`、`KcCtrl.vcxproj`、`Plc.vcxproj` 和 `QrGuide.vcxproj`)也进行了类似的工具集更新。
This commit is contained in:
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<PropertyGroup Label="Globals">
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<ProjectGuid>{8BBB60C1-510D-47BC-8FD2-E14E9EA3A156}</ProjectGuid>
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<RootNamespace>VcsClient</RootNamespace>
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<WindowsTargetPlatformVersion>10.0.10586.0</WindowsTargetPlatformVersion>
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<WindowsTargetPlatformVersion>10.0</WindowsTargetPlatformVersion>
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<Keyword>MFCProj</Keyword>
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</PropertyGroup>
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<Import Project="$(VCTargetsPath)\Microsoft.Cpp.Default.props" />
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@@ -43,7 +43,7 @@
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<PropertyGroup Condition="'$(Configuration)|$(Platform)'=='Debug|x64'" Label="Configuration">
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<ConfigurationType>Application</ConfigurationType>
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<UseDebugLibraries>true</UseDebugLibraries>
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<PlatformToolset>v140</PlatformToolset>
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<PlatformToolset>v143</PlatformToolset>
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<CharacterSet>MultiByte</CharacterSet>
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<UseOfMfc>Dynamic</UseOfMfc>
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</PropertyGroup>
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