美食博主
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62924be8d7
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更新项目文件和数据发送逻辑
- 将多个项目文件中的
- 在 `DriverMainDlg.cpp` 中注释掉与 `m_bAutoSend2` 相关的代码，新增 `SendCanAGVMoveData` 和 `SendCanAGVTurnData` 函数以发送运动和转向数据。
- 更新 `SendCanThreadForFast` 函数，使用新的数据发送函数替代旧实现。
- 在 `OnBnClickedAutoSend3` 函数中添加停止发送 CAN 报文的逻辑，并将速度置为 0。
- 在 `DriverMainDlg.h` 中新增相关函数声明。
- 其他项目文件（如 `Fast.vcxproj`、`KcCtrl.vcxproj`、`Plc.vcxproj` 和 `QrGuide.vcxproj`）也进行了类似的工具集更新。
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2025-06-19 15:04:23 +08:00 |
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6733dfe597
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Merge branch 'master' of http://git.picaiba.com/agv/agv-control
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2025-06-16 13:31:34 +08:00 |
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7e13599f5c
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提交说明
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2025-06-16 13:31:11 +08:00 |
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CaiXiang
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4be62027c6
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引入PID控制器并更新相关功能
在多个文件中进行了重要更改：
- 更新 `Driver.rc` 和 `resource.h` 的二进制文件。
- 在 `Driver.vcxproj` 中添加了多线程调试DLL的运行库设置。
- 引入 `pid_controller.h` 和 `pid_controller.cpp`，实现PID控制器功能。
- 在 `DriverMainDlg.cpp` 中添加了对PID控制的支持，包括新成员变量和方法。
- 增加了自动发送和车辆位置更新的功能。
- 在 `Protocol.h` 中添加了新的消息类型 `GUIDE_FAST`。
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2025-06-16 11:16:20 +08:00 |
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CaiXiang
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88acb23465
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添加项目文件。
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2025-06-09 09:09:25 +08:00 |
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