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Author	SHA1	Message	Date
美食博主	22881ced28	优化角度计算与TCP服务器功能 ... 在 `CDriverMainDlg::ProcessPipeMsg` 中修改了角度计算逻辑，增加了对角度绝对值的判断，并更新了 `CorrectAngle` 函数的调用。调整了 PID 控制器的参数以优化控制效果。 在 `CFastMainDialog` 中实现了 TCP 监听线程，新增了 `StartTCPServer` 和 `StopTCPServer` 函数，并在对话框初始化时启动 TCP 服务器。更新了项目文件以支持新的编译环境。	2025-07-07 08:34:56 +08:00
美食博主	b0b79c4f80	commit for pull	2025-07-03 16:05:30 +08:00
美食博主	62924be8d7	更新项目文件和数据发送逻辑 ... - 将多个项目文件中的 - 在 `DriverMainDlg.cpp` 中注释掉与 `m_bAutoSend2` 相关的代码，新增 `SendCanAGVMoveData` 和 `SendCanAGVTurnData` 函数以发送运动和转向数据。 - 更新 `SendCanThreadForFast` 函数，使用新的数据发送函数替代旧实现。 - 在 `OnBnClickedAutoSend3` 函数中添加停止发送 CAN 报文的逻辑，并将速度置为 0。 - 在 `DriverMainDlg.h` 中新增相关函数声明。 - 其他项目文件（如 `Fast.vcxproj`、`KcCtrl.vcxproj`、`Plc.vcxproj` 和 `QrGuide.vcxproj`）也进行了类似的工具集更新。	2025-06-19 15:04:23 +08:00
LGH	7e13599f5c	提交说明	2025-06-16 13:31:11 +08:00
CaiXiang	88acb23465	添加项目文件。	2025-06-09 09:09:25 +08:00