CaiXiang 4be62027c6 引入PID控制器并更新相关功能 ... 在多个文件中进行了重要更改： - 更新 `Driver.rc` 和 `resource.h` 的二进制文件。 - 在 `Driver.vcxproj` 中添加了多线程调试DLL的运行库设置。 - 引入 `pid_controller.h` 和 `pid_controller.cpp`，实现PID控制器功能。 - 在 `DriverMainDlg.cpp` 中添加了对PID控制的支持，包括新成员变量和方法。 - 增加了自动发送和车辆位置更新的功能。 - 在 `Protocol.h` 中添加了新的消息类型 `GUIDE_FAST`。		2025-06-16 11:16:20 +08:00
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res	添加项目文件。	2025-06-09 09:09:25 +08:00
ConfigDLg.cpp	添加项目文件。	2025-06-09 09:09:25 +08:00
ConfigDLg.h	添加项目文件。	2025-06-09 09:09:25 +08:00
QrGuide.cpp	添加项目文件。	2025-06-09 09:09:25 +08:00
QrGuide.h	添加项目文件。	2025-06-09 09:09:25 +08:00
QrGuide.rc	添加项目文件。	2025-06-09 09:09:25 +08:00
QrGuide.vcxproj	添加项目文件。	2025-06-09 09:09:25 +08:00
QrGuide.vcxproj.filters	添加项目文件。	2025-06-09 09:09:25 +08:00
QrMainDialog.cpp	引入PID控制器并更新相关功能	2025-06-16 11:16:20 +08:00
QrMainDialog.h	添加项目文件。	2025-06-09 09:09:25 +08:00
resource.h	添加项目文件。	2025-06-09 09:09:25 +08:00
stdafx.cpp	添加项目文件。	2025-06-09 09:09:25 +08:00
stdafx.h	添加项目文件。	2025-06-09 09:09:25 +08:00
targetver.h	添加项目文件。	2025-06-09 09:09:25 +08:00
TcpClient.cpp	添加项目文件。	2025-06-09 09:09:25 +08:00
TcpClient.h	添加项目文件。	2025-06-09 09:09:25 +08:00