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在 `DriverMainDlg.cpp` 中添加了对 `<cstdint>` 的引用，以支持固定宽度整数类型。修改了 `CorrectAngle` 函数中的 PID 控制器时间步长，并添加了相关注释。删除了 `ReadConfigFromIni` 中的多余返回语句，并在 `SendCanData` 中增加了对 CAN 设备状态的检查。 新增 `SendCanControlDataForKDS` 函数以处理柯蒂斯控制器的 CAN 数据发送，更新了 `SendCanThreadForFast` 函数以调用新的数据发送函数，并调整了休眠时间。同时，在 `DriverMainDlg.h` 中声明了新函数，并在日志中记录了发送的 CAN 数据以便调试。 |
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| .. | ||
| Driver | ||
| Fast | ||
| KcCtrl | ||
| Plc | ||
| QrGuide | ||
| Protocol.h | ||