LGH 6733dfe597 Merge branch 'master' of http://git.picaiba.com/agv/agv-control

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res

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ConfigDLg.cpp

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ConfigDLg.h

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QrGuide.cpp

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QrGuide.h

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QrGuide.rc

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QrGuide.vcxproj

提交说明

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QrGuide.vcxproj.filters

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QrMainDialog.cpp

引入PID控制器并更新相关功能

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QrMainDialog.h

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resource.h

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stdafx.cpp

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stdafx.h

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targetver.h

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TcpClient.cpp

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TcpClient.h

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