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611 B
C
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611 B
C
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// Message.h : 标准系统包含文件的包含文件，
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// 或是经常使用但不常更改的
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// 特定于项目的包含文件
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#pragma once
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//WMS <---> WCS 交互消息类型
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typedef enum
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{
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//Plugin<->WMS
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DEVICE_CONFIG_REQ = 10, //Plugin请求设备配置信息
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DEVICE_CONFIG_RET = 11, //WMS返回设备配置信息
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GET_TRANS_STATE_RET = 50, //输送线状态上报
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SET_TRANS_MODE_REQ = 60, //设置输送线模式
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GET_TRANS_STATE_REQ = 61, //获取输送线状态
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FAST_SAMPLE_REQ = 71, //天眼采样请求
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FAST_SAMPLE_RET = 72, //天眼采样返回
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AXIS_XYZW_DATA = 73,
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STATE_TASK_FINISH = 74,
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}EM_MSG_TYPE;
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