agv/opentcs
8
0
Форк 0
Код Задачі Запити на злиття Actions Packages Проєкти Релізи Вікі Активність

兼容充电订单

Переглянути джерело
This commit is contained in:
xuzhiheng
2025-07-22 15:46:32 +08:00
джерело 6939100a85
коміт fcd7a6d90e
1 змінених файлів з 6 додано та 1 видалено
Завантажити патч Завантажити файл різниці Expand all files Collapse all files

7
opentcs-commadapter-loopback/src/main/java/org/opentcs/virtualvehicle/LoopbackCommunicationAdapter.java
Переглянути файл

@@ -556,7 +556,12 @@ public class LoopbackCommunicationAdapter
//下发动作
if (CONNECT_STATUS) {
ExecuteAction.sendCmd(command.getTransportOrder().getWrappingSequence().getName(), getProcessModel().getName(), getProcessModel().getPosition(), command.getOperation(), getSerialNum());
if (command.getTransportOrder().getType().equals("CHARGING")) {
ExecuteAction.sendCmd(command.getTransportOrder().getName(), getProcessModel().getName(), getProcessModel().getPosition(), command.getOperation(), getSerialNum());
} else {
ExecuteAction.sendCmd(command.getTransportOrder().getWrappingSequence().getName(), getProcessModel().getName(), getProcessModel().getPosition(), command.getOperation(), getSerialNum());
}
// ExecuteAction.sendCmd(command.getTransportOrder().getWrappingSequence().getName(), getProcessModel().getName(), getProcessModel().getPosition(), command.getOperation(), getSerialNum());
}
//进入阻塞