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6.program/wms-empty/src/main/java/com/mt/wms/empty/task/TaskDistanceUtils.java

@@ -0,0 +1,33 @@
+package com.mt.wms.empty.task;
+
+import java.util.List;
+
+/**
+ * @Author: liguanghao
+ * @Date: 2021/12/1 16:56
+ * @Version 1.0
+ */
+public class TaskDistanceUtils {
+    /**
+     *计算各个空闲小车执行此任务的路径长度，传入任务起终点，返回一个小车ID
+     */
+    public static Long chooseVehicle(String startPoint,String endPoint){
+        //计算任务起点到终点的距离
+
+        //计算空闲小车当前位置到起点的距离
+
+        //计算得出总距离最短的小车
+
+        return null;
+    }
+    /**
+     * 计算正在执行任务的小车本次任务的剩余路径经过的点位集合
+     */
+    public static List getPointList(){
+        //获取小车当前位置
+
+        //计算小车当前位置到任务起点-任务起点到任务终点的路径点集合
+
+        return null;
+    }
+}

6.program/wms-empty/src/main/java/com/mt/wms/empty/task/VehicleCollisionUtils.java

@@ -0,0 +1,14 @@
+package com.mt.wms.empty.task;
+
+/**
+ * @Author: liguanghao
+ * @Date: 2021/12/1 16:38
+ * @Version 1.0
+ */
+//计算车辆路径是否冲突的方法，若只有一辆车空闲，计算是否冲突，
+// 若两辆车都空闲且路径冲突，离起点近的那辆车计算避让出起点的距离，离终点近的那辆车计算出避让出终点的距离，取小
+public class VehicleCollisionUtils {
+    //获取当前车辆执行任务的路径，与其他正在执行任务的车辆路径对比
+    //根据点坐标的最大最小值确定任务需要经过的点的集合，再根据车辆自身大小加上安全距离包含的点位
+    //比较两个集合是否有相同元素
+}