commit for push

2025-11-17 09:13:16 +08:00
parent 240b45c8b0
commit b0c4d5c475
6 changed files with 661 additions and 1 deletions
--- a/docs/guides/START_HERE.txt
+++ b/docs/guides/START_HERE.txt
@@ -0,0 +1,89 @@
+╔════════════════════════════════════════════════════════════════════════════╗
+║                                                                            ║
+║          AGV 自定义路径功能 - 从这里开始！                                ║
+║                                                                            ║
+╚════════════════════════════════════════════════════════════════════════════╝
+
+🎯 所有文档已整理到一个地方：
+
+    📂 docs/custom_path/
+
+════════════════════════════════════════════════════════════════════════════
+
+📖 第一步：阅读文档导航
+
+    Windows:   type docs\custom_path\README.md
+    Linux/Mac: cat docs/custom_path/README.md
+
+════════════════════════════════════════════════════════════════════════════
+
+⚡ 快速链接：
+
+    📄 功能总览（推荐首读）
+       docs/custom_path/FINAL_SUMMARY.md
+
+    🚀 快速上手（3分钟）
+       docs/custom_path/QUICKSTART_CUSTOM_PATH.md
+
+    🖥️ QT界面修改（简单）
+       docs/custom_path/apply_qt_modifications.md
+
+    🔧 自动安装（一键完成）
+       bash docs/custom_path/install_custom_path.sh
+
+    📚 完整教程（深入学习）
+       docs/custom_path/CUSTOM_PATH_GUIDE.md
+
+════════════════════════════════════════════════════════════════════════════
+
+✨ 新功能：
+
+    ✓ 从 CSV 文件加载自定义路径
+    ✓ 保存路径到 CSV 文件
+    ✓ 样条插值生成平滑曲线
+    ✓ QT 图形界面集成
+
+════════════════════════════════════════════════════════════════════════════
+
+📁 文档列表（docs/custom_path/）：
+
+    README.md                              - 📖 文档导航（从这里开始）
+    FINAL_SUMMARY.md                       - ⭐ 功能总览
+    QUICKSTART_CUSTOM_PATH.md              - 🚀 快速上手
+    CUSTOM_PATH_GUIDE.md                   - 📚 完整教程
+    apply_qt_modifications.md              - 🖥️ QT快速修改
+    QT_GUI_CUSTOM_PATH_GUIDE.md            - 🖥️ QT详细指南
+    qt_gui_custom_code_snippet.cpp         - 💻 QT代码示例
+    install_custom_path.sh                 - 🔧 安装脚本
+    path_curve.h.patch                     - 📝 头文件补丁
+    CUSTOM_PATH_IMPLEMENTATION_SUMMARY.txt - 💡 实现细节
+    PROJECT_STRUCTURE.md                   - 📁 项目结构
+
+════════════════════════════════════════════════════════════════════════════
+
+💡 推荐阅读顺序：
+
+    1️⃣  CUSTOM_PATH_README.md (本目录)    - 2分钟了解
+    2️⃣  docs/custom_path/README.md        - 5分钟导航
+    3️⃣  docs/custom_path/FINAL_SUMMARY.md - 10分钟总览
+    4️⃣  根据需要选择其他文档
+
+════════════════════════════════════════════════════════════════════════════
+
+🎓 按场景选择：
+
+    想快速试用？
+    → docs/custom_path/QUICKSTART_CUSTOM_PATH.md
+
+    想修改QT界面？
+    → docs/custom_path/apply_qt_modifications.md
+
+    想深入学习？
+    → docs/custom_path/CUSTOM_PATH_GUIDE.md
+
+    想立即安装？
+    → bash docs/custom_path/install_custom_path.sh
+
+════════════════════════════════════════════════════════════════════════════
+
+Happy Coding! 🚀