90 lines
4.4 KiB
Plaintext
90 lines
4.4 KiB
Plaintext
╔════════════════════════════════════════════════════════════════════════════╗
|
||
║ ║
|
||
║ AGV 自定义路径功能 - 从这里开始！ ║
|
||
║ ║
|
||
╚════════════════════════════════════════════════════════════════════════════╝
|
||
|
||
🎯 所有文档已整理到一个地方：
|
||
|
||
📂 docs/custom_path/
|
||
|
||
════════════════════════════════════════════════════════════════════════════
|
||
|
||
📖 第一步：阅读文档导航
|
||
|
||
Windows: type docs\custom_path\README.md
|
||
Linux/Mac: cat docs/custom_path/README.md
|
||
|
||
════════════════════════════════════════════════════════════════════════════
|
||
|
||
⚡ 快速链接：
|
||
|
||
📄 功能总览（推荐首读）
|
||
docs/custom_path/FINAL_SUMMARY.md
|
||
|
||
🚀 快速上手（3分钟）
|
||
docs/custom_path/QUICKSTART_CUSTOM_PATH.md
|
||
|
||
🖥️ QT界面修改（简单）
|
||
docs/custom_path/apply_qt_modifications.md
|
||
|
||
🔧 自动安装（一键完成）
|
||
bash docs/custom_path/install_custom_path.sh
|
||
|
||
📚 完整教程（深入学习）
|
||
docs/custom_path/CUSTOM_PATH_GUIDE.md
|
||
|
||
════════════════════════════════════════════════════════════════════════════
|
||
|
||
✨ 新功能：
|
||
|
||
✓ 从 CSV 文件加载自定义路径
|
||
✓ 保存路径到 CSV 文件
|
||
✓ 样条插值生成平滑曲线
|
||
✓ QT 图形界面集成
|
||
|
||
════════════════════════════════════════════════════════════════════════════
|
||
|
||
📁 文档列表（docs/custom_path/）：
|
||
|
||
README.md - 📖 文档导航（从这里开始）
|
||
FINAL_SUMMARY.md - ⭐ 功能总览
|
||
QUICKSTART_CUSTOM_PATH.md - 🚀 快速上手
|
||
CUSTOM_PATH_GUIDE.md - 📚 完整教程
|
||
apply_qt_modifications.md - 🖥️ QT快速修改
|
||
QT_GUI_CUSTOM_PATH_GUIDE.md - 🖥️ QT详细指南
|
||
qt_gui_custom_code_snippet.cpp - 💻 QT代码示例
|
||
install_custom_path.sh - 🔧 安装脚本
|
||
path_curve.h.patch - 📝 头文件补丁
|
||
CUSTOM_PATH_IMPLEMENTATION_SUMMARY.txt - 💡 实现细节
|
||
PROJECT_STRUCTURE.md - 📁 项目结构
|
||
|
||
════════════════════════════════════════════════════════════════════════════
|
||
|
||
💡 推荐阅读顺序：
|
||
|
||
1️⃣ CUSTOM_PATH_README.md (本目录) - 2分钟了解
|
||
2️⃣ docs/custom_path/README.md - 5分钟导航
|
||
3️⃣ docs/custom_path/FINAL_SUMMARY.md - 10分钟总览
|
||
4️⃣ 根据需要选择其他文档
|
||
|
||
════════════════════════════════════════════════════════════════════════════
|
||
|
||
🎓 按场景选择：
|
||
|
||
想快速试用？
|
||
→ docs/custom_path/QUICKSTART_CUSTOM_PATH.md
|
||
|
||
想修改QT界面？
|
||
→ docs/custom_path/apply_qt_modifications.md
|
||
|
||
想深入学习？
|
||
→ docs/custom_path/CUSTOM_PATH_GUIDE.md
|
||
|
||
想立即安装？
|
||
→ bash docs/custom_path/install_custom_path.sh
|
||
|
||
════════════════════════════════════════════════════════════════════════════
|
||
|
||
Happy Coding! 🚀
|