柯蒂斯控制协议，相关集成

docs/curtis/QUICKSTART.md

@@ -0,0 +1,79 @@
+# Curtis 电机控制器快速使用指南
+
+## 已创建的文件
+
+### 核心代码
+- `include/can/CurtisMotorController.h` - Curtis 控制器头文件
+- `src/can/CurtisMotorController.cpp` - Curtis 控制器实现
+
+### 示例程序
+- `examples/curtis_demo.cpp` - 键盘控制演示
+- `examples/curtis_path_tracking_demo.cpp` - 路径跟踪演示
+
+### 文档
+- `docs/curtis/CURTIS_INTEGRATION_GUIDE.md` - 完整集成指南
+
+## 快速编译和运行
+
+### 1. 编译
+
+```bash
+cd build
+cmake ..
+make
+```
+
+### 2. 运行示例
+
+**键盘控制演示：**
+```bash
+./curtis_demo
+```
+
+**路径跟踪演示：**
+```bash
+./curtis_path_tracking_demo
+```
+
+## 完整调用流程（简化版）
+
+```cpp
+#include "include/can/CurtisMotorController.h"
+
+int main() {
+    // 1. 创建对象
+    CurtisMotorController curtis;
+
+    // 2. 连接
+    curtis.Connect();
+
+    // 3. 主循环（≤15ms周期）
+    CurtisCommand cmd;
+    while (running) {
+        // 接收状态
+        curtis.ReceiveStatus();
+
+        // 设置命令
+        cmd.driveSpeed = CurtisMotorController::SpeedPercentToCAN(30.0f);
+        cmd.steerAngle = CurtisMotorController::AngleDegreeToCAN(15.0f);
+
+        // 发送命令
+        curtis.SendCommand(cmd);
+
+        Sleep(15);
+    }
+
+    // 4. 断开
+    curtis.Disconnect();
+    return 0;
+}
+```
+
+## 详细文档
+
+请参阅：`docs/curtis/CURTIS_INTEGRATION_GUIDE.md`
+
+## 技能文档
+
+- `.claude/skills/curtis-motor-protocol.md` - Curtis 协议详细说明
+- `.claude/skills/can-protocol.md` - CAN 接口库文档