- 修复 .gitignore 忽略所有 txt 文件的问题,改为只忽略特定目录 - 修复 CMakeLists.txt 中 Curtis 控制器链接错误,改用 .lib 文件 - 确保 CMakeLists.txt 不被 git 忽略 🤖 Generated with [Claude Code](https://claude.com/claude-code) Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>