agv-control-slam/.claude/templates/release_notes_template.md

# Release Notes - v{{VERSION}}

**发布日期**: {{RELEASE_DATE}}
**版本号**: {{VERSION}}
**发布类型**: {{RELEASE_TYPE}} (Major/Minor/Patch)

---

## 版本概述

{{简要描述本版本的主要更新内容和重点特性}}

## 重要变更 ⚠️

{{列出所有重大变更、破坏性更新、需要用户注意的事项}}

- **{{变更1}}**: {{详细说明}}
- **{{变更2}}**: {{详细说明}}

## 新增功能 ✨

### {{功能类别1}}

- **{{功能1名称}}**
  - 说明: {{功能描述}}
  - 相关文档: [{{文档名称}}]({{链接}})
  - Commit: {{commit_hash}}

- **{{功能2名称}}**
  - 说明: {{功能描述}}
  - 相关文档: [{{文档名称}}]({{链接}})
  - Commit: {{commit_hash}}

### {{功能类别2}}

- **{{功能3名称}}**
  - 说明: {{功能描述}}
  - 相关文档: [{{文档名称}}]({{链接}})
  - Commit: {{commit_hash}}

## Bug修复 🐛

### 严重Bug修复

- **{{Bug1名称}}**
  - 问题: {{问题描述}}
  - 影响: {{影响范围}}
  - 修复: {{修复说明}}
  - Commit: {{commit_hash}}

### 一般Bug修复

- **{{Bug2名称}}** - {{简短描述}} ({{commit_hash}})
- **{{Bug3名称}}** - {{简短描述}} ({{commit_hash}})
- **{{Bug4名称}}** - {{简短描述}} ({{commit_hash}})

## 性能优化 🚀

- **{{优化项1}}**: {{优化描述和性能提升数据}}
- **{{优化项2}}**: {{优化描述和性能提升数据}}
- **{{优化项3}}**: {{优化描述和性能提升数据}}

## 文档更新 📚

- {{文档更新1}}
- {{文档更新2}}
- {{文档更新3}}

## API变更

### 新增API

```cpp
// 新增的公开接口
{{新API定义}}
```

### 修改API

| API名称 | 变更类型 | 说明 | 迁移指南 |
|---------|---------|------|---------|
| {{API1}} | {{类型}} | {{说明}} | {{指南}} |

### 废弃API

| API名称 | 替代方案 | 移除计划版本 |
|---------|---------|------------|
| {{API1}} | {{替代}} | {{版本}} |

## 依赖更新

| 依赖库 | 旧版本 | 新版本 | 变更原因 |
|-------|--------|--------|---------|
| {{LIB1}} | {{OLD}} | {{NEW}} | {{原因}} |
| {{LIB2}} | {{OLD}} | {{NEW}} | {{原因}} |

## 兼容性说明

### 向后兼容性
- ✅ 完全兼容 v{{PREVIOUS_VERSION}}
- ⚠️ 部分不兼容（详见API变更）
- ❌ 不兼容（需要迁移）

### 系统要求
- **编译器**: {{编译器要求}}
- **操作系统**: {{OS要求}}
- **依赖库**: {{依赖要求}}

## 升级指南

### 从 v{{OLD_VERSION}} 升级

1. **备份当前版本**
   ```bash
   {{备份命令}}
   ```

2. **更新代码**
   ```bash
   {{更新命令}}
   ```

3. **处理API变更**
   {{迁移步骤说明}}

4. **重新编译**
   ```bash
   {{编译命令}}
   ```

5. **测试验证**
   {{测试建议}}

### 配置迁移

{{如有配置文件格式变更，说明迁移方法}}

## 已知问题

- **{{问题1}}**: {{描述和临时解决方案}}
- **{{问题2}}**: {{描述和临时解决方案}}

## 统计数据

- **新增代码行数**: {{LINE_COUNT}}
- **修改文件数**: {{FILE_COUNT}}
- **关闭Issue数**: {{ISSUE_COUNT}}
- **Pull Request数**: {{PR_COUNT}}
- **贡献者**: {{CONTRIBUTOR_COUNT}}

## 提交历史

```
总提交数: {{COMMIT_COUNT}}

主要提交:
{{COMMIT_HASH_1}} - {{COMMIT_MESSAGE_1}}
{{COMMIT_HASH_2}} - {{COMMIT_MESSAGE_2}}
{{COMMIT_HASH_3}} - {{COMMIT_MESSAGE_3}}
...
```

## 贡献者 👥

感谢以下贡献者对本版本的贡献：

- {{CONTRIBUTOR_1}} - {{贡献说明}}
- {{CONTRIBUTOR_2}} - {{贡献说明}}

## 下一版本计划

### v{{NEXT_VERSION}} (计划中)

- [ ] {{计划功能1}}
- [ ] {{计划功能2}}
- [ ] {{计划优化项}}

## 获取此版本

### 源码下载
```bash
git clone {{REPO_URL}}
git checkout v{{VERSION}}
```

### 二进制包
- [Windows x64]({{DOWNLOAD_LINK}})
- [Linux x64]({{DOWNLOAD_LINK}})

## 反馈和支持

- **Bug报告**: {{ISSUE_URL}}
- **功能请求**: {{FEATURE_REQUEST_URL}}
- **讨论**: {{DISCUSSION_URL}}
- **文档**: {{DOCS_URL}}

---

**完整变更日志**: [v{{OLD_VERSION}}...v{{VERSION}}]({{COMPARE_URL}})

**归档位置**: `archives/versions/v{{VERSION}}/`