agv-control-slam/.claude/templates/feature_update_template.md

功能更新: {{FEATURE_NAME}}

日期: {{DATE}} 开发者: {{AUTHOR}} 相关Issue: #{{ISSUE_NUMBER}}（如有） Git Commit: {{COMMIT_HASH}}

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功能概述

{{简要描述新功能的目的和价值，1-2句话说明为什么需要这个功能}}

需求背景

{{详细描述需求背景、使用场景、要解决的问题}}

用户场景

• 场景1: {{描述使用场景1}}
• 场景2: {{描述使用场景2}}

功能目标

• {{目标1}}
• {{目标2}}
• {{目标3}}

设计方案

{{技术设计方案描述}}

架构设计

{{如有架构层面的变更或新增模块，在此说明}}

[架构图或流程图的ASCII描述，或引用外部图片]

模块划分

• 模块1: {{模块1功能说明}}
• 模块2: {{模块2功能说明}}
• 模块3: {{模块3功能说明}}

数据结构

// 新增或修改的数据结构
{{数据结构定义}}

API设计

// 公开接口
{{API接口定义}}

接口说明

接口名称	参数	返回值	功能说明
{{API1}}	{{参数}}	{{返回值}}	{{说明}}
{{API2}}	{{参数}}	{{返回值}}	{{说明}}

实现细节

新增文件

• {{FILE_1}} - {{文件功能说明}}
• {{FILE_2}} - {{文件功能说明}}

修改文件

• {{FILE_3}} - {{修改内容说明}}
• {{FILE_4}} - {{修改内容说明}}

核心代码

{{核心实现代码片段}}

算法说明

{{如涉及特定算法，详细说明算法原理和实现}}

使用方法

基本用法

// 示例代码1: 基本使用
{{示例代码}}

高级用法

// 示例代码2: 高级特性
{{示例代码}}

配置说明

{{如有配置参数，说明配置方法和参数含义}}

参数名称	类型	默认值	说明
{{PARAM1}}	{{TYPE}}	{{DEFAULT}}	{{说明}}

测试验证

单元测试

// 单元测试代码
{{测试代码}}

集成测试

{{描述集成测试场景和结果}}

性能测试

测试场景	执行时间	内存占用	备注
{{场景1}}	{{时间}}	{{内存}}	{{说明}}

测试结果

• ✅ {{测试通过项1}}
• ✅ {{测试通过项2}}
• ✅ {{测试通过项3}}

Git提交信息

Commit ID: {{COMMIT_HASH}}
Commit Message: {{COMMIT_MESSAGE}}
Branch: {{BRANCH_NAME}}

依赖关系

外部依赖

• {{依赖库1}} - {{版本}} - {{用途}}
• {{依赖库2}} - {{版本}} - {{用途}}

内部依赖

• {{模块1}} - {{依赖关系说明}}
• {{模块2}} - {{依赖关系说明}}

兼容性说明

API兼容性

• {{是否破坏现有API}}
• {{迁移指南（如需要）}}

版本兼容性

• 最低支持版本: {{VERSION}}
• 推荐版本: {{VERSION}}

已知问题

• {{问题1描述及临时解决方案}}
• {{问题2描述及临时解决方案}}

后续计划

• {{待完善的功能1}}
• {{待完善的功能2}}
• {{性能优化计划}}

相关文档

• {{相关文档1}}
• {{相关文档2}}

备注

{{其他需要说明的内容}}

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归档位置: archives/updates/{{DATE}}_{{FEATURE_NAME}}/ 文档副本: docs/updates/