agv-control-slam/.claude/templates/feature_update_template.md

# 功能更新: {{FEATURE_NAME}}

**日期**: {{DATE}}
**开发者**: {{AUTHOR}}
**相关Issue**: #{{ISSUE_NUMBER}}（如有）
**Git Commit**: {{COMMIT_HASH}}

---

## 功能概述

{{简要描述新功能的目的和价值，1-2句话说明为什么需要这个功能}}

## 需求背景

{{详细描述需求背景、使用场景、要解决的问题}}

### 用户场景
- **场景1**: {{描述使用场景1}}
- **场景2**: {{描述使用场景2}}

### 功能目标
- {{目标1}}
- {{目标2}}
- {{目标3}}

## 设计方案

{{技术设计方案描述}}

### 架构设计

{{如有架构层面的变更或新增模块，在此说明}}

```
[架构图或流程图的ASCII描述，或引用外部图片]
```

### 模块划分

- **模块1**: {{模块1功能说明}}
- **模块2**: {{模块2功能说明}}
- **模块3**: {{模块3功能说明}}

### 数据结构

```cpp
// 新增或修改的数据结构
{{数据结构定义}}
```

### API设计

```cpp
// 公开接口
{{API接口定义}}
```

#### 接口说明

| 接口名称 | 参数 | 返回值 | 功能说明 |
|---------|------|--------|---------|
| {{API1}} | {{参数}} | {{返回值}} | {{说明}} |
| {{API2}} | {{参数}} | {{返回值}} | {{说明}} |

## 实现细节

### 新增文件

- `{{FILE_1}}` - {{文件功能说明}}
- `{{FILE_2}}` - {{文件功能说明}}

### 修改文件

- `{{FILE_3}}` - {{修改内容说明}}
- `{{FILE_4}}` - {{修改内容说明}}

### 核心代码

```cpp
{{核心实现代码片段}}
```

### 算法说明

{{如涉及特定算法，详细说明算法原理和实现}}

## 使用方法

### 基本用法

```cpp
// 示例代码1: 基本使用
{{示例代码}}
```

### 高级用法

```cpp
// 示例代码2: 高级特性
{{示例代码}}
```

### 配置说明

{{如有配置参数，说明配置方法和参数含义}}

| 参数名称 | 类型 | 默认值 | 说明 |
|---------|------|--------|------|
| {{PARAM1}} | {{TYPE}} | {{DEFAULT}} | {{说明}} |

## 测试验证

### 单元测试

```cpp
// 单元测试代码
{{测试代码}}
```

### 集成测试

{{描述集成测试场景和结果}}

### 性能测试

| 测试场景 | 执行时间 | 内存占用 | 备注 |
|---------|---------|---------|------|
| {{场景1}} | {{时间}} | {{内存}} | {{说明}} |

### 测试结果

- ✅ {{测试通过项1}}
- ✅ {{测试通过项2}}
- ✅ {{测试通过项3}}

## Git提交信息

```
Commit ID: {{COMMIT_HASH}}
Commit Message: {{COMMIT_MESSAGE}}
Branch: {{BRANCH_NAME}}
```

## 依赖关系

### 外部依赖
- {{依赖库1}} - {{版本}} - {{用途}}
- {{依赖库2}} - {{版本}} - {{用途}}

### 内部依赖
- {{模块1}} - {{依赖关系说明}}
- {{模块2}} - {{依赖关系说明}}

## 兼容性说明

### API兼容性
- {{是否破坏现有API}}
- {{迁移指南（如需要）}}

### 版本兼容性
- 最低支持版本: {{VERSION}}
- 推荐版本: {{VERSION}}

## 已知问题

- {{问题1描述及临时解决方案}}
- {{问题2描述及临时解决方案}}

## 后续计划

- [ ] {{待完善的功能1}}
- [ ] {{待完善的功能2}}
- [ ] {{性能优化计划}}

## 相关文档

- [{{相关文档1}}]({{LINK1}})
- [{{相关文档2}}]({{LINK2}})

## 备注

{{其他需要说明的内容}}

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**归档位置**: `archives/updates/{{DATE}}_{{FEATURE_NAME}}/`
**文档副本**: `docs/updates/`