agv-control

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CaiXiang	4be62027c6	引入PID控制器并更新相关功能在多个文件中进行了重要更改： - 更新 `Driver.rc` 和 `resource.h` 的二进制文件。 - 在 `Driver.vcxproj` 中添加了多线程调试DLL的运行库设置。 - 引入 `pid_controller.h` 和 `pid_controller.cpp`，实现PID控制器功能。 - 在 `DriverMainDlg.cpp` 中添加了对PID控制的支持，包括新成员变量和方法。 - 增加了自动发送和车辆位置更新的功能。 - 在 `Protocol.h` 中添加了新的消息类型 `GUIDE_FAST`。	2025-06-16 11:16:20 +08:00
CaiXiang	88acb23465	添加项目文件。	2025-06-09 09:09:25 +08:00
CaiXiang	75b909652e	添加 .gitattributes 和 .gitignore。	2025-06-09 09:09:19 +08:00

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CaiXiang

4be62027c6

引入PID控制器并更新相关功能

在多个文件中进行了重要更改：
- 更新 `Driver.rc` 和 `resource.h` 的二进制文件。
- 在 `Driver.vcxproj` 中添加了多线程调试DLL的运行库设置。
- 引入 `pid_controller.h` 和 `pid_controller.cpp`，实现PID控制器功能。
- 在 `DriverMainDlg.cpp` 中添加了对PID控制的支持，包括新成员变量和方法。
- 增加了自动发送和车辆位置更新的功能。
- 在 `Protocol.h` 中添加了新的消息类型 `GUIDE_FAST`。

2025-06-16 11:16:20 +08:00

CaiXiang

88acb23465

添加项目文件。

2025-06-09 09:09:25 +08:00

CaiXiang

75b909652e

添加 .gitattributes 和 .gitignore。

2025-06-09 09:09:19 +08:00