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6e24151113
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Merge branch 'master' of http://git.picaiba.com/agv/agv-control
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2025-06-18 15:19:27 +08:00 |
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CaiXiang
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5b092de045
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优化 CAN 数据发送逻辑和 PID 控制器设置
在 `DriverMainDlg.cpp` 中添加了对 `<cstdint>` 的引用，以支持固定宽度整数类型。修改了 `CorrectAngle` 函数中的 PID 控制器时间步长，并添加了相关注释。删除了 `ReadConfigFromIni` 中的多余返回语句，并在 `SendCanData` 中增加了对 CAN 设备状态的检查。
新增 `SendCanControlDataForKDS` 函数以处理柯蒂斯控制器的 CAN 数据发送，更新了 `SendCanThreadForFast` 函数以调用新的数据发送函数，并调整了休眠时间。同时，在 `DriverMainDlg.h` 中声明了新函数，并在日志中记录了发送的 CAN 数据以便调试。
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2025-06-17 15:49:03 +08:00 |
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6733dfe597
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Merge branch 'master' of http://git.picaiba.com/agv/agv-control
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2025-06-16 13:31:34 +08:00 |
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7e13599f5c
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提交说明
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2025-06-16 13:31:11 +08:00 |
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CaiXiang
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4be62027c6
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引入PID控制器并更新相关功能
在多个文件中进行了重要更改：
- 更新 `Driver.rc` 和 `resource.h` 的二进制文件。
- 在 `Driver.vcxproj` 中添加了多线程调试DLL的运行库设置。
- 引入 `pid_controller.h` 和 `pid_controller.cpp`，实现PID控制器功能。
- 在 `DriverMainDlg.cpp` 中添加了对PID控制的支持，包括新成员变量和方法。
- 增加了自动发送和车辆位置更新的功能。
- 在 `Protocol.h` 中添加了新的消息类型 `GUIDE_FAST`。
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2025-06-16 11:16:20 +08:00 |
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CaiXiang
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88acb23465
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添加项目文件。
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2025-06-09 09:09:25 +08:00 |
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CaiXiang
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75b909652e
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添加 .gitattributes 和 .gitignore。
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2025-06-09 09:09:19 +08:00 |
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