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C
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694 B
C
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// Message.h : 标准系统包含文件的包含文件，
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// 或是经常使用但不常更改的
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// 特定于项目的包含文件
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#pragma once
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//WMS <---> WCS 交互消息类型
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typedef enum
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{
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AGV_STATUS_RPT = 1, //KC-CTRL->OPENTCS
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AGV_GUIDE = 2, //OPENTCS->KC-CTRL
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AGV_ACTION = 3, //OPENTCS->KC-CTRL
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AGV_REQUEST = 4, //OPENTCS->KC-CTRL
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CHANGE_GUIDE_TYPE = 5, //KC-CTRL->DRIVER
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//Plugin<->WMS
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ROADWAY_CONFIG_REQ = 11, //控制器插件向WMS请求通道标签信息
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//WMS<->Plugin
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ROADWAY_CONFIG_RET = 12, //WMS向控制器插件返回通道标签信息
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GUIDE_QRCODE = 21, //QR插件往Driver发送识别的二维码信息
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}EM_MSG_TYPE;
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