agv-control/Plugin/Protocol.h
2025-06-09 09:09:25 +08:00

38 lines
694 B
C

// Message.h : 标准系统包含文件的包含文件,
// 或是经常使用但不常更改的
// 特定于项目的包含文件
#pragma once
//WMS <---> WCS 交互消息类型
typedef enum
{
AGV_STATUS_RPT = 1, //KC-CTRL->OPENTCS
AGV_GUIDE = 2, //OPENTCS->KC-CTRL
AGV_ACTION = 3, //OPENTCS->KC-CTRL
AGV_REQUEST = 4, //OPENTCS->KC-CTRL
CHANGE_GUIDE_TYPE = 5, //KC-CTRL->DRIVER
//Plugin<->WMS
ROADWAY_CONFIG_REQ = 11, //控制器插件向WMS请求通道标签信息
//WMS<->Plugin
ROADWAY_CONFIG_RET = 12, //WMS向控制器插件返回通道标签信息
GUIDE_QRCODE = 21, //QR插件往Driver发送识别的二维码信息
}EM_MSG_TYPE;